並列フィードフォワードを併用するスマート制御システム構築に関する総合的研究

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本研究では，モデルベースドに設計される適応的制御系およびモデルフリーなデータ指向的制御系に関して，これまでの研究成果を拡張・融合する形で，必要なPFCの適応的かつ汎用型の設計法の構築を行うものであり，さらに，制御系全体のスマート化実現に向けた，制御系再設計手法の開発を行い，モデルベースド設計とデータに基づくモデルフリー設計を融合させたスマート制御システムの体系化を目指すものである．本年度は，1年目の研究で行った，概強正実正に基づく適応制御システムに関するこれまでの研究成果を拡張する形で体系化の基礎となる基本的設計法の基礎的かつ理論的な研究を基に，PFCを有する種々の制御系設計法の検討を行った．具体的には，以下の理論的な検討を中心に概強正実正に基づくスマート適応制御システムの体系化を図った．（1）１年目で検討した適応型PFCを有する種々の制御系設計法の検討を行う．適応出力フィードバック制御のみならず，予測制御，アンチワインドアップ制御等PFCを併用することで実現できる制御手法の再検討を行った．（2）AI（深層学習や機械学習）およびカーネル法などを用いた操業データに基づく制御系設計法の開発を行い，モデルベースド設計とデータに基づくモデルフリー設計を融合させたスマート制御システムの体系化を図った．主な研究成果は，英文学術誌1編，国際会議Proceedings3編にまとめられており，さらに国内会議2件で発表している．