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並列フィードフォワードを併用するスマート制御システム構築に関する総合的研究

利用并行前馈构建智能控制系统的综合研究

基本信息

批准号：
21K04126
负责人：
水本郁朗
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04126/
关键词：
適応制御系並列フィードフォワード補償器概強正実性

项目摘要

本研究では，モデルベースドに設計される適応的制御系およびモデルフリーなデータ指向的制御系に関して，これまでの研究成果を拡張・融合する形で，必要なPFCの適応的かつ汎用型の設計法の構築を行うものであり，さらに，制御系全体のスマート化実現に向けた，制御系再設計手法の開発を行い，モデルベースド設計とデータに基づくモデルフリー設計を融合させたスマート制御システムの体系化を目指すものである．本年度は，1年目の研究で行った，概強正実正に基づく適応制御システムに関するこれまでの研究成果を拡張する形で体系化の基礎となる基本的設計法の基礎的かつ理論的な研究を基に，PFCを有する種々の制御系設計法の検討を行った．具体的には，以下の理論的な検討を中心に概強正実正に基づくスマート適応制御システムの体系化を図った．（1）１年目で検討した適応型PFCを有する種々の制御系設計法の検討を行う．適応出力フィードバック制御のみならず，予測制御，アンチワインドアップ制御等PFCを併用することで実現できる制御手法の再検討を行った．（2）AI（深層学習や機械学習）およびカーネル法などを用いた操業データに基づく制御系設計法の開発を行い，モデルベースド設計とデータに基づくモデルフリー設計を融合させたスマート制御システムの体系化を図った．主な研究成果は，英文学術誌1編，国際会議Proceedings3編にまとめられており，さらに国内会議2件で発表している．

In this study, the system of the design of the equipment, the system of the system, the The control department re-designs the design method to start the business, and the system design method is based on the integration of the system design system to control the systematization of the system. This year, an one-year study will be conducted. In this paper, we will generally strengthen the research foundation of the basic design theory of PFC, which is the basis of the research on the basic design theory of the system. There are several kinds of system design methods in PFC. There are several kinds of system design methods in the system. The following theoretical information center generally strengthens the system management system of the system. (1) there are several kinds of system planning methods for the PFC system in one year. In order to improve the performance of the PFC system, such as the control system, and so on, you can use the system to monitor the control techniques. (2) AI (Advanced Mechanical Science). The system is designed to use the basic planning method of the system to start a practice. The design and implementation of the Proceedings3 design platform is based on the integration of the research results, English academic Journal 1, International Conference, and two domestic conferences.