脊髄損傷者のための歩行再建ロボット使用時の歩行器操作練習支援システムの開発

脊髓损伤患者使用步态重建机器人时的步行器操作练习支持系统的开发

• 批准号: 21K11178
• 负责人: 田辺 茂雄
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Fujita Health University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K11178/
• 关键词: 脊髄損傷; ロボット; リハビリテーション; 歩行

本研究の目的は，脊髄損傷による対麻痺者（両下肢麻痺者）の歩行再建を目的に開発された，装着型歩行支援ロボットWearable Power-Assist Locomotor（WPAL）を用いた歩行時における，歩行器操作の練習を支援するシステムの開発である．一昨年度（2021年度）は，WPALを用いた歩行時における，歩行器を押し出す時期に歩行速度が与える影響について，予備的な検討を進めた．その結果，歩行器を押し出す時期に対する歩行速度の影響については，３名中２名では，最も遅い歩行速度条件と最も速い歩行速度条件を比較して，歩行器を押し出す時期に5-12%程度の変化を認め，歩行速度が速い方が押し出す時期が遅い傾向であった．残り１名では一様な傾向を認めなかった．昨年度（2022年度）は，WPALを用いた歩行時における，歩行器を押し出す時期を聴覚提示もしくは視覚提示によって伝える練習支援システムについて，探索的な試作検討を進めた．具体的には，WPALの歩行周期と同期して，その特定の歩行周期でPCスピーカから音が鳴るように設定できるシステムである．加えて，予備的検討によって得られた適切な歩行器押し出し時期（音が鳴る時期）と実際の押し出し時期との差を記録するシステムも併せて構築した．今年度（2023年度）は，試作構築したシステムを用いて，健常者を対象に実験を進め，Visual Analogue Scale（VAS）またはSystem Usability Scale（SUS）などで，その伝わりやすさや，臨床現場での使いやすさ等を評価し，効果的な練習支援システムについて検討を行う．

The purpose of this study is における, spinal cord injury による, for paralytic patients (paralytic patients with both lower extremities), the purpose of walking reconstruction を is に to develop された, Wearable walking support ロボット, Power-Assist Locomotor (WPAL) を, when using た for walking における The mover operation <s:1> practice を supports するシステム <s:1> development である. Last year (2021) は, WPAL を with い た step row に お け る, step line device を detain し に step line speed が す period and え る influence に つ い て, reserve of な beg を 検 into め た. そ の results, step line を detain し out す period に す seaborne る の step line speed of に つ い て は, two in three で は, most も 遅 い い と most も speed step step line speed conditions line speed conditions を compare し て, step line device を detain し out に す period 5-12% level の - を recognize め, step line speed が speed い square が detain し す period が 遅 い tendency で あ っ た. One of the remaining で で tends to な recognize めな めな った. Last year (2022) は, WPAL を with い た step row に お け る, step line device を detain し out す period を hearing prompt も し く は apparent 覚 prompt に よ っ て 伝 え る practice support シ ス テ ム に つ い て, explore な attempt beg を 検 into め た. Specific に は, WPAL の と step line cycle period し て, そ の specific の step line cycle で PC ス ピ ー カ か ら sound が sound る よ う に set で き る シ ス テ ム で あ る. Of add え て, reserve 検 に よ っ て must ら れ た appropriate な step line device and し out し period (sound が wong る) と be interstate の detain し out し period と の poor を record す る シ ス テ ム も and せ て build し た. This year (2023) は, attempt to construct し た シ ス テ ム を with い て, the healthy person that often を like に seaborne be 験 を め, Visual Analogue Scale (VAS) ま た は System Usability Scale (SUS) な ど で, そ の 伝 わ り や す さ や, Clinical field で の make い や す さ を evaluation such as 価 し, unseen fruit な practice support シ ス テ ム に つ い て う beg を 検 line.