ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発
ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発
开发脑机接口技术实现机器人康复
批准号：
22KF0322
负责人：
朱 赤
金额：
$1.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2023-03-08 至 2024-03-31
中文摘要
翻译
まず、今年度中、人間の脳波（EEG）信号から上肢の肘と肩関節の屈曲伸展動作に関連する脳波のピーク値の識別と抽出手法の開発に成功した。これまで脳波の特徴として脳波のパワースペクトルに加え、この抽出した上肢の肘と肩関節の屈曲伸展動作に関連する脳波のピーク値を新たな特徴として、人間の上肢の関節の運動と脳波の関係を表すモデルの構築、およびこのモデルを更新する学習アルゴリズムの開発を行っている。これにより、装着型多自由度外骨格ロボットを利用しようとする時の人間の脳活動から人の多次元の必要な力・トルク情報を推定し、外骨格ロボットを用いてリハビリテーションおよび脳卒中の障害者の運動機能回復、さらに健常者のパワーアシストが可能になる非侵襲型BMI(ブレインマシンインターフェース)を用いた装着型多自由度外骨格ロボットの制御技術を確立することが期待できる。
英文摘要
まず、今年度中、人間の脳波（EEG）信号から上肢の肘と肩関節の屈曲伸展動作に関連する脳波のピーク値の識別と抽出手法の開発に成功した。これまで脳波の特徴として脳波のパワースペクトルに加え、この抽出した上肢の肘と肩関節の屈曲伸展動作に関連する脳波のピーク値を新たな特徴として、人間の上肢の関節の運動と脳波の関係を表すモデルの構築、およびこのモデルを更新する学習アルゴリズムの開発を行っている。これにより、装着型多自由度外骨格ロボットを利用しようとする時の人間の脳活動から人の多次元の必要な力・トルク情報を推定し、外骨格ロボットを用いてリハビリテーションおよび脳卒中の障害者の運動機能回復、さらに健常者のパワーアシストが可能になる非侵襲型BMI(ブレインマシンインターフェース)を用いた装着型多自由度外骨格ロボットの制御技術を確立することが期待できる。
期刊论文(1)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981170
发表时间：
2022-10
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
[Jue Gao;Chi Zhu]
通讯作者：
Jue Gao;Chi Zhu
下肢パワードスーツの快適性を実現するための冗長機構の利用および床反力推定の提案
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批准号：21K12074
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2021
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负责人：朱 赤
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依托单位：
ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発
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批准号：21F20733
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.41万
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财政年份：2021
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负责人：朱 赤
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依托单位：
海外基金
