Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality
使用实时动态模拟和混合现实的手术支持系统
基本信息
- 批准号:18H04102
- 负责人:
- 金额:$ 28.62万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(77)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価
与真实空间联动的腹腔镜手术排除手术模拟器的开发与评价
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:澁谷 紗也華;佐瀬 一弥;陳 暁帥;小水内 俊介;辻田 哲平;近野 敦
- 通讯作者:近野 敦
Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation
用于脑裂模拟的结缔组织数值模型
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Xiaoshuai Chen;Kazuya Sase;Teppei Tsujita;and Atsushi Konno
- 通讯作者:and Atsushi Konno
一様流中に設置した三次元物体に働く流体力と後流速度の計測について
测量作用于均匀流中三维物体的流体力和尾流速度
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Takahashi Shun;Misaka Takashi;Nara Shotaro;Sugiyama Naoki;Nohara Tetsuo;Kuramoto Yuiki;Kawamoto Yuki;Obara Akira;Osada Rina;Kikuchi Asuka;Ochiai Masayuki;Osumi Kazuo;Ishikawa Naoya;山田俊輔,辻田哲平
- 通讯作者:山田俊輔,辻田哲平
手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置のための高密度MR流体の特性評価
手术模拟器遭遇型力呈现装置高密度 MR 流体的表征
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:安孫子聡子;上杉健仁;辻田哲平;坂本裕之
- 通讯作者:坂本裕之
Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid
使用 MR 流体对遭遇式触觉显示器切割力进行感官评估
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Hiroki Ohnari;Satoko Abiko and Teppei Tsujita
- 通讯作者:Satoko Abiko and Teppei Tsujita
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Konno Atsushi其他文献
A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations
基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法
- DOI:
10.1109/tmrb.2020.3009521 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi - 通讯作者:
Konno Atsushi
空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証
双关节肌肉对气动肌肉驱动腿式机器人跳跃运动影响的验证
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi;岩本怜海,杉本 靖博,中西大輔,浪花啓右,後藤貴滉,大須賀公一 - 通讯作者:
岩本怜海,杉本 靖博,中西大輔,浪花啓右,後藤貴滉,大須賀公一
後藤貴滉,杉本靖博,中西大輔,浪花啓右,大須賀公一
后藤贵宏、杉本康弘、中西大辅、浪速圭介、大须贺浩一
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析 - 通讯作者:
空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析
拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
具有拮抗肌的气动肌肉骨骼上身模型中执行器之间的协调分析
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦;後藤貴滉,杉本靖博,中西大輔,浪花啓右,大須賀 公一;佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦;中西大輔,浪花 啓右,杉本 靖博 - 通讯作者:
中西大輔,浪花 啓右,杉本 靖博
空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析
气动人工肌肉骨骼机器人跳跃运动时关节刚度分析
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦;後藤貴滉,杉本靖博,中西大輔,浪花啓右,大須賀 公一;佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦;中西大輔,浪花 啓右,杉本 靖博;岡田輝之,中西大輔,杉本靖博 - 通讯作者:
岡田輝之,中西大輔,杉本靖博
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Neurosurgery Supporting System based on Real-Time Dynamics Simulation
基于实时动力学仿真的神经外科支持系统
- 批准号:
15H01707 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots
多个仿人机器人协作进行物体运输
- 批准号:
26540130 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
MR(複合現実)を活用した手術シミュレーションによる手術看護教育の開発と検証
使用MR(混合现实)进行手术模拟的外科护理教育的开发和验证
- 批准号:
18K17545 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ハプティックデバイスを用いた脳腫瘍摘出手術シミュレーション
使用触觉设备模拟脑肿瘤切除手术
- 批准号:
15J01496 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
3次元医用画像の変形処理技術を用いた手術シミュレーションおよび教育システムの開発
利用3D医学图像变形处理技术开发手术模拟及教育系统
- 批准号:
26861197 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
技術的環境における道具を介した技術習得の研究ー外科手術シミュレーションの会話分析
技术环境中通过工具获取技能的研究——手术模拟中的对话分析
- 批准号:
14J12491 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
マルチモダリティ三次元画像融合による顎矯正手術シミュレーション法の確立
多模态三维图像融合正颌手术模拟方法的建立
- 批准号:
17791540 - 财政年份:2005
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
三次元CT・実体模型による手術シミュレーション支援システムの検討
基于3D CT和物理模型的手术模拟支持系统研究
- 批准号:
07672045 - 财政年份:1995
- 资助金额:
$ 28.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)