Study of stable pacemaker for biped locomotion from robot to the human walk

用于从机器人到人类步行的双足运动的稳定起搏器的研究

基本信息

  • 批准号：
    20K12014
  • 负责人：
    Kan Yoneda
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Chiba Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
慣性アシスト型２足歩行ロボットの安定制御
惯性辅助双足行走机器人的稳定控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y.Asai;T.Itami;J.Yoneyama;米田　完
  • 通讯作者：
    米田　完
Welcome to KAN YONEDA 's Page ! YANBO7
欢迎来到菅米田的页面！
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  • 发表时间：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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