術前術後DICOMでの3次元特徴点マッピングによるブレインシフトモデリング
術前術後DICOMでの3次元特徴点マッピングによるブレインシフトモデリング
批准号:
20K12053
负责人:
渡邊 郁
金额:
$2.75万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
COVID-19の影響で、関西医科大学や大阪電気通信大学への立ち入りが断続的に制限された。このため本研究では、DX医療に焦点を絞りソフトウエアを開発した。まず、Unityの領域分割アセットを利用して、過去に取得していた術前術後の患者DICOMを領域分割し、それを3D Slicer(https://www.slicer.org/)による領域分割の結果と比較した。その過程で、その手続きの簡便性や領域分割結果の妥当性を埜中医師(研究分担者)に遠隔で評価してもらった。これより、領域分割の精度向上およびそのルーチン業務化の検討が進展した。次に、術前術後の2つのDICOMの位置・姿勢・スケール合わせは、陳教授(研究分担者)の機械学習ソフトウエアを利用し、ホワイトマターやブラックマター、および頭蓋骨などの不変領域を手掛かりとして、高精度で実施できた。さらに、患者のDICOMを人工的に変形させて人工ブレインシフトを生成し、その答えとなるブレインシフトを6種類のSLAM特徴点抽出ソフトウエア(SIFT, SURF, KAZE, AKAZE, ORB, BRISK)で検出し、その精度を比較検討したところBRISKとAKAZEが高精度でブレインシフトを検出できることがわかった。現在、複数患者のDICOMに対して、SLAM特徴点抽出ソフトウエアに内在するパラメータを変えて、前述の結論が一般的に成り立つかどうかを確認している。この一般性を確認したのち、有効なSLAM特徴点抽出ソフトウエアにより、位置・姿勢・スケール合わせが終了した術前術後の2つのDICOMから、目視では発見できないブレインシフトを検出する予定である。
英文摘要
COVID-19の影響で、関西医科大学や大阪電気通信大学への立ち入りが断続的に制限された。このため本研究では、DX医療に焦点を絞りソフトウエアを開発した。まず、Unityの領域分割アセットを利用して、過去に取得していた術前術後の患者DICOMを領域分割し、それを3D Slicer(https://www.slicer.org/)による領域分割の結果と比較した。その過程で、その手続きの簡便性や領域分割結果の妥当性を埜中医師(研究分担者)に遠隔で評価してもらった。これより、領域分割の精度向上およびそのルーチン業務化の検討が進展した。次に、術前術後の2つのDICOMの位置・姿勢・スケール合わせは、陳教授(研究分担者)の機械学習ソフトウエアを利用し、ホワイトマターやブラックマター、および頭蓋骨などの不変領域を手掛かりとして、高精度で実施できた。さらに、患者のDICOMを人工的に変形させて人工ブレインシフトを生成し、その答えとなるブレインシフトを6種類のSLAM特徴点抽出ソフトウエア(SIFT, SURF, KAZE, AKAZE, ORB, BRISK)で検出し、その精度を比較検討したところBRISKとAKAZEが高精度でブレインシフトを検出できることがわかった。現在、複数患者のDICOMに対して、SLAM特徴点抽出ソフトウエアに内在するパラメータを変えて、前述の結論が一般的に成り立つかどうかを確認している。この一般性を確認したのち、有効なSLAM特徴点抽出ソフトウエアにより、位置・姿勢・スケール合わせが終了した術前術後の2つのDICOMから、目視では発見できないブレインシフトを検出する予定である。
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System to Check Organs, Malignant Tumors, Blood Vessel Groups, and Scalpel Paths in DICOM with a 3D Stereo Immersive Sensory HMD
使用 3D 立体沉浸式感官 HMD 在 DICOM 中检查器官、恶性肿瘤、血管群和手术刀路径的系统
DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2023, LNCS
影响因子:
--
作者:
[Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Michiru Mizoguchi, Hiroshi Noborio]
通讯作者:
Hiroshi Noborio
Algorithm for Automatic Brain-Shift Detection Using the Distance Between Feature Descriptors
使用特征描述符之间的距离进行自动脑转移检测的算法
DOI:
10.1007/978-3-031-05409-9_29
发表时间:
2022
期刊:
In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS
影响因子:
--
作者:
[Mori Takumi, Nonaka Masahiro, Kunii Takahiro, Koeda Masanao, Watanabe Kaoru, Noborio Hiroshi]
通讯作者:
Noborio Hiroshi
Development of an Algorithm to Artificially Create Virtual Brain Deformations for Brain DICOM
开发一种算法来为大脑 DICOM 人工创建虚拟大脑变形
DOI:
10.1007/978-3-031-05409-9_30
发表时间:
2022
期刊:
In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS
影响因子:
--
作者:
[Mori Takumi, Nonaka Masahiro, Kunii Takahiro, Koeda Masanao, Noborio Hiroshi]
通讯作者:
Noborio Hiroshi
Investigation of the Hashing Algorithm Extension of Depth Image Matching for Liver Surgery
肝脏手术深度图像匹配的哈希算法扩展研究
DOI:
10.1007/978-3-030-78465-2_44
发表时间:
2021
期刊:
Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2021. Lecture Notes in Computer Science, Springer International Publishing
影响因子:
--
作者:
[Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio]
通讯作者:
Hiroshi Noborio
DOI:
10.1007/978-3-030-49065-2_42
发表时间:
2020-07
期刊:
影响因子:
--
作者:
[H. Noborio;Kiyomi Kawai;Kaoru Watanabe;Katsunori Tachibana;Takahiro Kunii;Kiminori Mizushino]
通讯作者:
H. Noborio;Kiyomi Kawai;Kaoru Watanabe;Katsunori Tachibana;Takahiro Kunii;Kiminori Mizushino
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基于激光雷达与视觉融合的SLAM智能网联汽车辅助避障装备设计与研发
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:陈安柱
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依托单位:
融合深度学习的无人车SLAM轨迹防漂移技术研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:刘文晶
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依托单位:
考虑量测不确定性的移动机器人主动 SLAM自适应视角规划
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:
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依托单位:
油茶果遥操作采收机器人视觉 SLAM静态假设剔除研究
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批准号:2024JJ6720
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:陈海飞
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依托单位:
基于毫米波的波束管理和SLAM一体化理论与技术研究
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批准号:62301156
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:杨杰
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依托单位:
基于移动群智SLAM的高效即时定位与地图构建
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批准号:62332016
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项目类别:重点项目
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资助金额:229万元
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批准年份:2023
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负责人:张燕咏
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依托单位:
边缘侧多机协同SLAM关键技术研究
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批准号:62302254
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:20万元
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批准年份:2023
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负责人:徐京傲
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依托单位:
SLAM家族受体负调cDC1细胞活化和抗肿瘤免疫反应的机制研究
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批准号:32330034
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项目类别:重点项目
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资助金额:221万元
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批准年份:2023
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负责人:董忠军
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依托单位:
类人空间认知启发的点云语义可微SLAM研究
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批准号:LY23F020026
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2023
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负责人:欧阳真超
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依托单位:
野外开放环境中无人机异步多目视觉SLAM技术
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批准号:62303478
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:王国嫣
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依托单位: