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SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera

SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
批准号：
22H03666
负责人：
山下 淳
金额：
$11.4万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H03666/
关键词：
SLAM地図生成自己位置推定透明物体偏光

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LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
  • 批准号：
    23K24922
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    山下 淳
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
  • 批准号：
    22K18826
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $4.08万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    山下 淳
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
  • 批准号：
    18F18110
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    山下 淳
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション
  • 批准号：
    16F16054
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    山下 淳
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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