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SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
基本信息
- 批准号：22H03666
- 负责人：
- 金额：$ 11.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 作者：
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山下 淳其他文献
Global Advanced/Adjuvant Stomach Tumor Research International Collaboration through Individual Patient based Data Meta-analysis: GASTRIC project
通过基于个体患者的数据荟萃分析进行全球高级/辅助胃癌研究国际合作：GASTRIC 项目
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;小林 龍之介;山本 和諒;浅井 優太;塩谷 亮太;五島 正裕;津邑 公暁;森直治,前田圭介,,濱﨑友紀子,野々垣知行,石川真代,石田優利亜,松田真弓,伊藤邦弘,早川俊彦,堀田直樹;Oba K - 通讯作者：
Oba K
耳朶脈波のカオス解析による精神的負担の評価(2)-動的作業-
通过耳垂脉搏波混沌分析评估精神负担（2）-动态工作-
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治 - 通讯作者：
猪之奥康治
Analysis Method of Farm Mental Work Load based on Chaos Processing
基于混沌处理的农场脑力负荷分析方法
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治;Koji Inooku - 通讯作者：
Koji Inooku
Mental stress in inclined grassland of the riding type mower
骑乘式割草机倾斜草地的精神压力
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治;Koji Inooku;Koji Inooku;山下 淳;山下 淳;猪之奥康治;山下 淳;Koji Inooku;Jun Yamashita;Jun Yamashita;Koji Inooku - 通讯作者：
Koji Inooku
作業事故防止のための生体カオス解析による精神心理状態診断・警告システムの開発(1)-耳朶脈波計測システムについて-
利用生物混沌分析预防工伤事故的精神心理状态诊断/预警系统的开发(1) - 关于耳垂脉搏波测量系统 -
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治;Koji Inooku;Koji Inooku;山下 淳;山下 淳;猪之奥康治;山下 淳;Koji Inooku;Jun Yamashita;Jun Yamashita;Koji Inooku;Jun Yamashita;Koji Inooku;Koji Inooku;山下 淳 - 通讯作者：
山下 淳
山下 淳的其他文献
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{{ truncateString('山下 淳', 18)}}的其他基金
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM
- 批准号：
23K24922 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
使用球形相机和全方位激光实时测量大型结构的内部形状
- 批准号：
22K18826 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
基于个体驾驶特征估计的驾驶支持系统构建
- 批准号：
18F18110 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション
具有挑战性的极端环境：智能探索机器人的SLAM和导航
- 批准号：
16F16054 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化
使用立体相机对扭曲文档进行数字化
- 批准号：
17700182 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
遠隔共同学習における画質,及び時間遅れとコミュニケーションの質との相関関係の解明
阐明远程协作学习中图像质量、时间延迟和通信质量之间的相关性
- 批准号：
15680019 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計
多种观察策略的移动机器人行为设计
- 批准号：
15700153 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
許可決定モデルと対比した計画決定モデルの法的構造に関する研究
规划决策模型与许可决策模型的法律结构比较研究
- 批准号：
02852006 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
都市計画における契約的手法に関する研究
城市规划中的契约方法研究
- 批准号：
63720010 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
弱教師付き学習による衛星画像からの3D土地被覆地図生成
使用弱监督学习从卫星图像生成 3D 土地覆盖图
- 批准号：
23K24865 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
環境形状情報の空間周波数解析に基づく移動ロボットの地図生成と大域的自己位置推定
基于环境形状信息空间频率分析的移动机器人地图生成与全局自身位置估计
- 批准号：
13J01761 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
プローブ交通情報を用いた3次元地図生成システムの研究
利用探测交通信息的3D地图生成系统研究
- 批准号：
24919003 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
Cadmium isotope constraints on the formation of the Earth-Moon system and volatile element cycling on the Moon
镉同位素对地月系统形成和月球挥发性元素循环的限制
- 批准号：
404668427 - 财政年份：
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Priority Programmes