Robust Navigation for Humanoids Under Disturbances Based on Traversability Map Depending on Carrying Objects and Footholds
Robust Navigation for Humanoids Under Disturbances Based on Traversability Map Depending on Carrying Objects and Footholds
基于承载物和立足点的可遍历图的仿人干扰下鲁棒导航
批准号：
20K23340
负责人：
Kojio Yuta
金额：
$1.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-09-11 至 2022-03-31
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Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds
足迹修改，包括稀疏立足点扰动下的步时间和角动量
足迹修改，包括稀疏立足点扰动下的步时间和角动量
DOI：
10.1109/lra.2020.3004796
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Kojio Yuta, Omori Yuki, Kojima Kunio, Sugai Fumihito, Kakiuchi Yohei, Okada Kei, Inaba Masayuki]
通讯作者：
Inaba Masayuki
足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成
考虑到立足点有限的环境中可能的着陆区域，立即生成步态
考虑到立足点有限的环境中可能的着陆区域，立即生成步态
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小椎尾 侑多, 大森 悠貴, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
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