Robust Navigation for Humanoids Under Disturbances Based on Traversability Map Depending on Carrying Objects and Footholds

基于承载物和立足点的可遍历图的仿人干扰下鲁棒导航

基本信息

  • 批准号：
    20K23340
  • 负责人：
    Kojio Yuta
  • 金额：
    $ 1.83万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-09-11 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds
足迹修改，包括稀疏立足点扰动下的步时间和角动量
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.3004796
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Kojio Yuta;Omori Yuki;Kojima Kunio;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成
考虑到立足点有限的环境中可能的着陆区域，立即生成步态
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小椎尾 侑多;大森 悠貴;小島 邦生;菅井 文仁;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
  • 通讯作者：
    稲葉 雅幸
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  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kojio Yuta;Nozawa Shunichi;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Kei Okada;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
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  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kojima Kunio;Kojio Yuta;Ishikawa Tatsuya;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
  • 通讯作者：
    Inaba Masayuki
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kojio Yuta;Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊
  • 通讯作者：
    藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊
RNNを用いた予測不確実性と予測変化に基づく好奇心による行動選択モデルの提案
使用 RNN 提出基于预测不确定性和预测变化的基于好奇心的行为选择模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kojio Yuta;Omori Yuki;Kojima Kunio;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;樋園翼，斎藤菜美子，森裕紀，村田真悟，出井勇人，尾形哲也，菅野重樹
  • 通讯作者：
    樋園翼，斎藤菜美子，森裕紀，村田真悟，出井勇人，尾形哲也，菅野重樹

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    $ 1.83万
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    2011
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
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  • 批准号：
    23580068
  • 财政年份：
    2011
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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