Motion analysis of laparoscopic surgical skills in experts and its use for surgical education

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1．定量的なフィードバックが得られる腹腔鏡手術ウェットラボトレーニングの確立これまでに鉗子動態測定値を用いた腹腔鏡手術の技量解析に関して、①鉗子動態測定値を利用したGOALS自動計測アルゴリズムを開発し、誤差2点程度で推定可能であること(Ebina K, Abe T et al. LangenbecksArch Surg. 2022)、②手術経験数に基づいた上級者（腹腔鏡執刀経験数50件以上）、中級者(10-49件)、初級者(0-9件)の弁別能に関して、約70％の精度でexpertの弁別が可能であることを論文報告した(Ebina K, Abe T et al. Plos One. 2022)。今年度は、これらの結果をオンサイトで学習者にフィードバックするプログラムの開発も終了した。2．カダバーを用いた腹腔鏡下腎摘除術トレーニングプログラムの開発と鉗子動態の計測・解析R4年度は新たに、10名の参加者がカダバートレーニングに参加し、鉗子動態の計測を実施した。これまでに44例の腹腔鏡下腎摘除術の鉗子動態計測値を取得済みである。これまでに異常値・欠損値の除外・補完手法の確立が終了した。3．実臨床での腹腔鏡手術における鉗子動態の測定R4年度は、実臨床での鉗子動態測定に必要な滅菌対応を想定し、耐熱性の高いポリプロピレン樹脂、ポリアミド樹脂での鉗子装着マーカーの試作品を作成した。