Adaptive allocator design for the high-efficiency control in input redundant systems
Adaptive allocator design for the high-efficiency control in input redundant systems
输入冗余系统中高效控制的自适应分配器设计
批准号：
19K15015
负责人：
Kawaguchi Natsuki
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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A Null-space Compensation Control for 2-input Redundant Plant Based on Model Reference Adaptive Control
基于模型参考自适应控制的2输入冗余对象零空间补偿控制
基于模型参考自适应控制的2输入冗余对象零空间补偿控制
DOI：
10.9746/sicetr.56.293
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[KAWAGUCHI Natsuki, SATO Takao, ARAKI Nozomu, ASAMI Toshihiko, KURODA Masaharu]
通讯作者：
KURODA Masaharu
Active Fault Diagnosis Design for Redundantly Driven Active Vibration Isolation Tables
冗余驱动主动隔振台的主动故障诊断设计
冗余驱动主动隔振台的主动故障诊断设计
DOI：
10.1541/ieejeiss.141.288
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
--
作者：
[Kawaguchi Natsuki, Sato Takao, Araki Nozomu, Kuroda Masaharu]
通讯作者：
Kuroda Masaharu
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討
二输入冗余设备零空间补偿控制系统主动故障诊断研究
二输入冗余设备零空间补偿控制系统主动故障诊断研究
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治]
通讯作者：
黒田雅治
2 入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計
二输入冗余设备零空间补偿控制系统辅助信号设计
二输入冗余设备零空间补偿控制系统辅助信号设计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Dinh Hoa Nguyen, Toshinori Matsushima, Chuanjiang Qin, Chihaya Adachi, 川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治]
通讯作者：
川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治
モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御
基于模型自适应控制的多输入冗余系统零空间补偿控制
基于模型自适应控制的多输入冗余系统零空间补偿控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[Yu Teshima, Yasufumi Yamada, Takao Tsuchiya, Olga Heim, Shizko Hiryu, 川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治]
通讯作者：
川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治
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