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Adaptive allocator design for the high-efficiency control in input redundant systems

输入冗余系统中高效控制的自适应分配器设计

基本信息

批准号：
19K15015
负责人：
Kawaguchi Natsuki
金额：
$ 2.5万
依托单位：
University of Hyogo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K15015/
关键词：
入力冗長系適応制御零空間補償制御故障診断適応分配器

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Null-space Compensation Control for 2-input Redundant Plant Based on Model Reference Adaptive Control

基于模型参考自适应控制的2输入冗余对象零空间补偿控制

DOI：
10.9746/sicetr.56.293
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
KAWAGUCHI Natsuki;SATO Takao;ARAKI Nozomu;ASAMI Toshihiko;KURODA Masaharu
通讯作者：
KURODA Masaharu

Active Fault Diagnosis Design for Redundantly Driven Active Vibration Isolation Tables

冗余驱动主动隔振台的主动故障诊断设计

DOI：
10.1541/ieejeiss.141.288
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Kawaguchi Natsuki;Sato Takao;Araki Nozomu;Kuroda Masaharu
通讯作者：
Kuroda Masaharu

2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討

二输入冗余设备零空间补偿控制系统主动故障诊断研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
川口夏樹;荒木望;佐藤孝雄;黒田雅治
通讯作者：
黒田雅治

2 入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計

二输入冗余设备零空间补偿控制系统辅助信号设计

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Dinh Hoa Nguyen;Toshinori Matsushima;Chuanjiang Qin;Chihaya Adachi;川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治
通讯作者：
川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治

モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御

基于模型自适应控制的多输入冗余系统零空间补偿控制

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
Yu Teshima;Yasufumi Yamada;Takao Tsuchiya;Olga Heim;Shizko Hiryu;川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治
通讯作者：
川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治

DOI：
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作者：
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Kawaguchi Natsuki其他文献

Performance Improve Method for Backward Path-Tracking Control of an Articulated Vehicle and its Implementation Using FastSLAM

铰接式车辆后向路径跟踪控制的性能改进方法及其使用 FastSLAM 的实现

DOI：
10.1541/ieejeiss.139.305
发表时间：
2019
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Fujimoto Mamiko;Nawa Satoru;Kawaguchi Natsuki;Araki Nozomu;Sato Takao;Konishi Yasuo
通讯作者：
Konishi Yasuo

故障から自己修復するPI型適応制御系

故障自修复的PI型自适应控制系统

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
電気学会技術報告書
影响因子：
0
作者：
Fujimoto Mamiko;Nawa Satoru;Kawaguchi Natsuki;Araki Nozomu;Sato Takao;Konishi Yasuo;Masanori Takahashi;高橋将徳
通讯作者：
高橋将徳

From “Politique de la Ville” to “Renouvellement Urbain”: Paradigm Shifts of Urbanism in Plaine Saint Denis, Paris

从“城市政治”到“城市复兴”：巴黎圣但尼平原的城市主义范式转变

DOI：
10.1007/978-981-19-8528-7_16
发表时间：
2023
期刊：
In: Mizuuchi, T., Kornatowski, G., Fukumoto, T. (eds) Diversity of Urban Inclusivity. International Perspectives in Geography
影响因子：
0
作者：
岡田直;吉﨑雅規;武田周一郎;Kawaguchi Natsuki
通讯作者：
Kawaguchi Natsuki

Simple Adaptive Control Against Sensor Failures

针对传感器故障的简单自适应控制

DOI：
10.1016/j.ifacol.2019.12.621
发表时间：
2019
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Kawaguchi Natsuki;Sato Takao;Araki Nozomu;Kuroda Masaharu;Asami Toshihiko;Masanori Takahashi
通讯作者：
Masanori Takahashi

Izhikevich Model-based Self-repairing Control for Plants with Sensor Failures and Disturbances

基于 Izhikevich 模型的传感器故障和干扰工厂自修复控制

DOI：
10.2991/jrnal.k.190828.007
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
影响因子：
0
作者：
Yasui Ryota;Kawaguchi Natsuki;Sato Takao;Araki Nozomu;Konishi Yasuo;Masanori Takahashi
通讯作者：
Masanori Takahashi