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Development of Augmented Reality based neuronavigation

基于增强现实的神经导航的发展

基本信息

批准号：
19K18400
负责人：
佐藤信
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Jichi Medical University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

この研究は、手術用顕微鏡に適用可能な拡張現実（AR）ナビゲーションの開発を目指すものである。具体的には手術用顕微鏡で捉えた術野画像に重畳して、脳腫瘍や血管など術者に必要な解剖情報の３次元画像をリアルタイムに表示するシステムである。本研究が実現することにより、解剖が複雑でオリエンテーションの獲得が困難な顕微鏡手術に、解剖をわかりやすく理解できるARを用いた情報提示を導入でき、顕微鏡手術の成績改善が期待される。令和4年度までに実用水準のシステムを完成することができた。システムは制御コンピュータと付属のAR表示用タブレット端末、および手術用顕微鏡に接続するための接続ケーブルから構成される。接続ケーブルを手術用顕微鏡に接続することで、制御コンピューターの画面上に顕微鏡でとらえたリアルタイムの術野画像による解剖情報が同時に表示される。すでに市販されている類似システムも存在するが、それらと比較しこのシステムが優れている点は、①顕微鏡及び付属のタブレット端末両方のARに対応することで、術者は常に最良のARメディアを選択できる点、②特定メーカー、機種を問わず様々な手術用顕微鏡に対応できる点、が挙げられる。また昨年度までの課題であった本システムが手術用顕微鏡の倍率変更に追従できない課題であるが、倍率を手動ながらもシステムに入力して追従できるようにするソフトウェアを実装しひとまずの解決を得ることができた。令和４年度前半までに、ファントムを用いた模擬手術による検証を行い実用的水準にあることが確認され、臨床での検証を開始している。

In the field of research and technology, it is possible to use AR to conduct research and technical research. It is necessary to dissect the three-dimensional portrait of a person who needs to be dissected and dissected. In this study, we found that there was a lot of difficulty in the diagnosis of microsurgery, that of microsurgery, of anatomy, of understanding of AR, and of the improvement of microsurgery. Ling and in the year 4, we will use the level to complete the training program. To make sure that you don't want to pay the AR means to use the end of the phone, and the technology to use the micro-device to make the connection. The microphone is used to contact the camera, and the system is used to control the image on the screen. The picture shows the picture of the picture, the picture of the picture, the picture of the dissection, the picture of the picture, the picture. Please check the number of users in the market. Please do not check the number of users. Please do not check the number of points, 1 minute, and the end of the payment system. You may want to use the best AR information to select the key point, 2 specific license points, and so on. I don't know. I don't know. In the course of last year's project, we used the microphone magnification system to improve the performance of the computer system. This is the best way to improve the performance of the equipment. In the first half of the year, we will use the standard of the model technology to confirm the level of operation, and the bed will start to operate.