Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Motion Planning with Real Robots

真实机器人自主运动规划的分层强化学习

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Hierarchical Stochastic Optimization With Application to Parameter Tuning for Electronically Controlled Transmissions
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.2965085
  • 发表时间：
    2020-01
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    H. Karasawa;T. Kanemaki;Kei Oomae;R. Fukui;M. Nakao;Takayuki Osa
  • 通讯作者：
    H. Karasawa;T. Kanemaki;Kei Oomae;R. Fukui;M. Nakao;Takayuki Osa
Discovering diverse solutions in reinforcement learning
发现强化学习的多样化解决方案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    H. Yamamoto;D. Kitahara;H. Kuroda;and A. Hirabayashi;Takayuki Osa
  • 通讯作者：
    Takayuki Osa
Reducing Overestimation Bias in Multi-Agent Domains Using Double Centralized Critics
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019-10
  • 期刊：
    ArXiv
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    J. Ackermann;Volker Gabler;Takayuki Osa;Masashi Sugiyama
  • 通讯作者：
    J. Ackermann;Volker Gabler;Takayuki Osa;Masashi Sugiyama
Goal-Conditioned Variational Autoencoder Trajectory Primitives with Continuous and Discrete Latent Codes
具有连续和离散潜在代码的目标条件变分自动编码器轨迹原语
  • DOI：
    10.1007/s42979-020-00324-7
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    SN Computer Science
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takayuki Osa;Shuhei Ikemoto
  • 通讯作者：
    Shuhei Ikemoto
Deep Reinforcement Learning With Adversarial Training for Automated Excavation Using Depth Images
  • DOI：
    10.1109/access.2022.3140781
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Takayuki Osa;M. Aizawa
  • 通讯作者：
    Takayuki Osa;M. Aizawa
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Osa Takayuki其他文献

Hybrid Control of Master-slave Velocity Control and Admittance Control for Safe Teleoperated Surgery
主从速度控制和导纳控制的混合控制实现安全遥控手术
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Osa Takayuki;Sugita Naohiko;Mamoru Mitsuishi
  • 通讯作者：
    Mamoru Mitsuishi
Mathematical Model of Asynchronous Parallel Evolutionary Algorithm to Analyze Influence of Evaluation Time Bias
分析评估时间偏差影响的异步并行进化算法数学模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Osa Takayuki;Tangkaratt Voot;Sugiyama Masashi;Tomohiro Harada
  • 通讯作者：
    Tomohiro Harada
Perforation Risk Detector Using Demonstration-based Learning for Teleoperated Robotic Surgery
使用基于演示的学习进行远程操作机器人手术的穿孔风险检测器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Osa Takayuki;Haniu Takuto;Harada Kanako;Sugita Naohiko;Mamoru Mitsuishi
  • 通讯作者：
    Mamoru Mitsuishi

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  • 批准号：
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  • 资助金额：
    $ 2.58万
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フレキシブルな宇宙用ロボットの軌道計画と振動制御
柔性空间机器人的轨迹规划与振动控制
  • 批准号：
    05650396
  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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使用最优控制技术的空间机器人轨迹规划
  • 批准号：
    04650379
  • 财政年份：
    1992
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
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マニピュレータの定量的特異姿勢評価と特異点を利用した軌道計画問題に関する研究
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    1989
  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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