Observational Learning Method Utilizing the Visibility of Objects for Daily Assistive Robots

利用物体可见性的日常辅助机器人的观察学习方法

基本信息

  • 批准号：
    19K20374
  • 负责人：
    Nagahama Kotaro
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Shinshu University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
見立て表現の解釈に基づく道具操作の観察学習
基于模仿表达解释的工具操作观察学习
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masato Yamada;Hiroki Shigemune;Shingo Maeda;Hideyuki Sawada;出村聡規，長濱虎太郎，山崎公俊
  • 通讯作者：
    出村聡規，長濱虎太郎，山崎公俊
食器の重ね置きを伴う下膳作業のための認識行動システム
用于准备菜肴（涉及堆叠菜肴）的认知行为系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kojio Yuta;Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊
  • 通讯作者：
    藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊
Learning from Demonstration Based on a Mechanism to Utilize an Object's Invisibility
从基于物体隐形机制的演示中学习
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    大類有紀子;村田真悟;Kotaro Nagahama and Kimitoshi Yamazaki
  • 通讯作者：
    Kotaro Nagahama and Kimitoshi Yamazaki
Robot learning of tool manipulation based on visual teaching with mitate expression
基于模仿表达视觉教学的机器人工具操作学习
  • DOI：
    10.1080/01691864.2021.1914724
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Kotaro Nagahama;Satonori Demura and Kimitoshi Yamazaki
  • 通讯作者：
    Satonori Demura and Kimitoshi Yamazaki
見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習
通过形象化教学，使用类比表达来学习如何操作机器人工具
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Fukatsu Yuki;Shigemune Hiroki;長濱虎太郎，出村聡規，山崎公俊
  • 通讯作者：
    長濱虎太郎，出村聡規，山崎公俊
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Nagahama Kotaro其他文献

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    $ 2.75万
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