Observational Learning Method Utilizing the Visibility of Objects for Daily Assistive Robots
Observational Learning Method Utilizing the Visibility of Objects for Daily Assistive Robots
利用物体可见性的日常辅助机器人的观察学习方法
批准号：
19K20374
负责人：
Nagahama Kotaro
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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見立て表現の解釈に基づく道具操作の観察学習
基于模仿表达解释的工具操作观察学习
基于模仿表达解释的工具操作观察学习
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada, 出村聡規，長濱虎太郎，山崎公俊]
通讯作者：
出村聡規，長濱虎太郎，山崎公俊
食器の重ね置きを伴う下膳作業のための認識行動システム
用于准备菜肴（涉及堆叠菜肴）的认知行为系统
用于准备菜肴（涉及堆叠菜肴）的认知行为系统
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nguyen Kim-Ngoc-Khanh, Kojio Yuta, Noda Shintaro, Sugai Fumihito, Kojima Kunio, Kakiuchi Yohei, Okada Kei, Inaba Masayuki, 藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊]
通讯作者：
藤原俊史，藤波香絵，長濱虎太郎，山崎公俊
Learning from Demonstration Based on a Mechanism to Utilize an Object's Invisibility
从基于物体隐形机制的演示中学习
从基于物体隐形机制的演示中学习
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大類有紀子, 村田真悟, Kotaro Nagahama and Kimitoshi Yamazaki]
通讯作者：
Kotaro Nagahama and Kimitoshi Yamazaki
Robot learning of tool manipulation based on visual teaching with mitate expression
基于模仿表达视觉教学的机器人工具操作学习
基于模仿表达视觉教学的机器人工具操作学习
DOI：
10.1080/01691864.2021.1914724
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Kotaro Nagahama, Satonori Demura and Kimitoshi Yamazaki]
通讯作者：
Satonori Demura and Kimitoshi Yamazaki
見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習
通过形象化教学，使用类比表达来学习如何操作机器人工具
通过形象化教学，使用类比表达来学习如何操作机器人工具
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fukatsu Yuki, Shigemune Hiroki, 長濱虎太郎，出村聡規，山崎公俊]
通讯作者：
長濱虎太郎，出村聡規，山崎公俊
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