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On morpho-free locomotion of animals and robots : from aperture in evolution to non-biomimetic robots
关于动物和机器人的无形态运动：从进化中的孔径到非仿生机器人
基本信息
- 批准号：19K21974
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-06-28 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
首長竜の遊泳におけるヒレ間・ヒレ内協調運動に関する一考察
蛇颈龙游泳时鳍间和鳍内协调性的研究
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Sakamaki Ryo;Horibe Masahiro;Yoshida Manabu;Tsurumi Takaaki;横田陸矢，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- 通讯作者：横田陸矢，福原洸，加納剛史，石黒章夫
馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発
开发模仿马后肢的腿内联锁机构
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Inoue Takuya;Watanabe Yasunori;Iwasaki Toshiki;Otsuka Junichi;田中雅人・柏原輝彦・高橋嘉夫;宮下和大，増田容一，福原洸，郡司芽久，多田隈建二郎，石川将人
- 通讯作者：宮下和大，増田容一，福原洸，郡司芽久，多田隈建二郎，石川将人
ウマの腱特性を再現可能なバネ直列型腱モジュールの開発
开发可再现马腱特性的弹簧系列腱模块
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dhimas Dwinandha;Manabu Fujii;宮下，増田，郡司，福原，多田隈，石川
- 通讯作者：宮下，増田，郡司，福原，多田隈，石川
空気圧反射デバイスを用いた拮抗駆動系の協調的運動生成
利用气动反射装置产生对抗驱动系统的协同运动
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：滝 智洋;井脇 隆議;大石 潔;横倉 勇希;山口 晃;波多野 崇;山岸海聖，増田容一，石川将人
- 通讯作者：山岸海聖，増田容一，石川将人
バルブでつくるロボットの神経基盤第一報：抑制性介在神経の機能を模倣した物理デバイスの開発
关于基于阀门的机器人的神经基础的第一份报告：开发模拟抑制性中间神经元功能的物理设备
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：L. Lihui;X. Zou;W. Dai;D. Xue;T. Nakamura;A. Wakamiya;K. Marumoto;増田容一，石川将人
- 通讯作者：増田容一，石川将人
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Ishikawa Masato其他文献
A Data-Driven Tuning Method for Model Error Compensator
一种数据驱动的模型误差补偿器整定方法
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Masuda Yoichi;Ishikawa Masato;川端雄一郎，小川彰一，高橋晴香，渡邊禎之;梶原 諒太，増田士朗，松井義弘;与那嶺一秀，川端雄一郎，小川彰一，柴田真仁;Taro Sano and Shigeru Yamamoto - 通讯作者：
Taro Sano and Shigeru Yamamoto
Simple Reflex Controller for Decentralized Motor Coordination Based on Resonant Oscillation
基于谐振振荡的分散式电机协调的简单反射控制器
- DOI：
10.3390/robotics7020023 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：
Masuda Yoichi;Ishikawa Masato - 通讯作者：
Ishikawa Masato
Properties and transglycosylation reaction of a chitinase from Nocardia orientalis
东方诺卡氏菌几丁质酶的性质和转糖基反应
- DOI：
- 发表时间：
1989 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
F. Nanjo;K. Sakai;Ishikawa Masato;K. Isobe;T. Usui - 通讯作者：
T. Usui
Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators
开发用于气动执行器的无电子力接收器
- DOI：
10.1080/01691864.2022.2077638 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Masuda Yoichi;Wakamoto Ryo;Ishikawa Masato - 通讯作者：
Ishikawa Masato
DEFの生じたコンクリートに対する残存膨張性の評価方法の検討
DEF混凝土残余膨胀评价方法的探讨
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Masuda Yoichi;Ishikawa Masato;川端雄一郎，小川彰一，高橋晴香，渡邊禎之;梶原 諒太，増田士朗，松井義弘;与那嶺一秀，川端雄一郎，小川彰一，柴田真仁 - 通讯作者：
与那嶺一秀，川端雄一郎，小川彰一，柴田真仁
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{{ truncateString('Ishikawa Masato', 18)}}的其他基金
An interdisciplinary study between the philosophy of science and cognitive psychology for consumer literacy education improving the ability of critical thinking
科学哲学和认知心理学之间的跨学科研究，用于消费者素养教育，提高批判性思维能力
- 批准号：
17K18673 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
A platform building study for science literacy education through discussion on pseudosciences
伪科学讨论构建科学素养教育研究平台
- 批准号：
17H01984 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
基于积分视点建模的全摆幅非线性控制及其在大振幅运动中的应用
- 批准号：
16H04386 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A study on a language emergence model based on causality-oriented reasoning
基于因果推理的语言涌现模型研究
- 批准号：
15K14008 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
A study for promoting science communication by analyzing pseudo-scientific discourse
分析伪科学话语促进科学传播的研究
- 批准号：
25350387 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
オープンな大規模ネットワーク化システムに対する人間共存型自律分散制御法の開拓
开放大规模网络系统人类共存自主分散控制方法的开发
- 批准号：
21K04121 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
保存量の観点から考察する自律分散制御の新展開
从守恒量角度考虑自主分散控制的新进展
- 批准号：
09J03505 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変
修改机械系统动力学以实现多足行走机器人的自主分布式控制
- 批准号：
14750367 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
一括補償型アクティブフィルタの高調波補償性能の向上と自律分散制御の提案
集中补偿有源滤波器谐波补偿性能的提高及自主分散控制的提出
- 批准号：
00J00053 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
巨大宇宙構造物の建設に際しての可変形状トラスの自律分散制御の研究
巨型空间结构施工中变形桁架自主分散控制研究
- 批准号：
98J04915 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
電力系統の電圧崩壊回避のための自律分散制御に関する研究
电力系统避免电压崩溃的自主分布式控制研究
- 批准号：
08650337 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
電力系統における電圧調整機器群の自律分散制御に関する研究
电力系统调压器自主分布式控制研究
- 批准号：
07805031 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究
大规模复杂系统自主分散控制原理研究
- 批准号：
04218208 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明
生物神经网络适应过程中自主分散控制机制的阐明
- 批准号：
04218107 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明
生物神经网络适应过程中自主分散控制机制的阐明
- 批准号：
03234107 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas