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On morpho-free locomotion of animals and robots : from aperture in evolution to non-biomimetic robots

On morpho-free locomotion of animals and robots : from aperture in evolution to non-biomimetic robots
关于动物和机器人的无形态运动：从进化中的孔径到非仿生机器人
批准号：
19K21974
负责人：
Ishikawa Masato
金额：
$4.08万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-06-28 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K21974/
关键词：
生物とロボットのロコモーション自律分散制御モルフォフリー制御空想生物進化生物学

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首長竜の遊泳におけるヒレ間・ヒレ内協調運動に関する一考察
蛇颈龙游泳时鳍间和鳍内协调性的研究
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Sakamaki Ryo, Horibe Masahiro, Yoshida Manabu, Tsurumi Takaaki, 横田陸矢，福原洸，加納剛史，石黒章夫]
通讯作者： 横田陸矢，福原洸，加納剛史，石黒章夫
馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発
开发模仿马后肢的腿内联锁机构
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Inoue Takuya, Watanabe Yasunori, Iwasaki Toshiki, Otsuka Junichi, 田中雅人・柏原輝彦・高橋嘉夫, 宮下和大，増田容一，福原洸，郡司芽久，多田隈建二郎，石川将人]
通讯作者： 宮下和大，増田容一，福原洸，郡司芽久，多田隈建二郎，石川将人
ウマの腱特性を再現可能なバネ直列型腱モジュールの開発
开发可再现马腱特性的弹簧系列腱模块
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Dhimas Dwinandha, Manabu Fujii, 宮下，増田，郡司，福原，多田隈，石川]
通讯作者： 宮下，増田，郡司，福原，多田隈，石川
空気圧反射デバイスを用いた拮抗駆動系の協調的運動生成
利用气动反射装置产生对抗驱动系统的协同运动
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [滝 智洋, 井脇 隆議, 大石 潔, 横倉 勇希, 山口 晃, 波多野 崇, 山岸海聖，増田容一，石川将人]
通讯作者： 山岸海聖，増田容一，石川将人
共 12 条
    An interdisciplinary study between the philosophy of science and cognitive psychology for consumer literacy education improving the ability of critical thinking
    • 批准号：
      17K18673
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $3.99万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Meiji University
    A platform building study for science literacy education through discussion on pseudosciences
    • 批准号：
      17H01984
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Meiji University
    On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
    • 批准号：
      16H04386
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.82万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Osaka University
    A study on a language emergence model based on causality-oriented reasoning
    • 批准号：
      15K14008
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金