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On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion

基于积分视点建模的全摆幅非线性控制及其在大振幅运动中的应用

基本信息

批准号：
16H04386
负责人：
Ishikawa Masato
金额：
$ 10.82万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Walking Analysis of Hexapedal Quasi-Passive Dynamic Walking Robot Focusing on Input Phase Difference and Yaw Angle

关注输入相位差和偏航角的六足准被动动态行走机器人行走分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
中平健治;加藤研太郎;臼田毅;Sugimoto Y. Sasak M. Osuka K.
通讯作者：
Sugimoto Y. Sasak M. Osuka K.

コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成

无控制器无脑三脚架机器人自适应运动生成

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuo Yamada;Yuichiro Kawabata;Shoichi Ogawa;Kazuko Haga;Yasutaka Sagawa;T Ochiai;増田容一，石川将人
通讯作者：
増田容一，石川将人

Actuator Synchronization for Adaptive Motion Generation without Any Sensor or Microprocessor

无需任何传感器或微处理器即可实现自适应运动生成的执行器同步

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Masuda;Y. Minami;M. Ishikawa
通讯作者：
M. Ishikawa

空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析

膝部结构对气动人工肌肉腿式机器人站立稳定性的影响分析

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mitsuhiro Nakayama;Hiroshi Oku;and Shun Ushida;岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
通讯作者：
岡田輝之，中西大輔，杉本靖博

McKibben型空気圧人工筋の動的特性を考慮した線形和モデルの検証

考虑McKibben型气动人工肌肉动态特性的线性和模型验证

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
島本慶忠;増田士朗;山本茂，井上裕義;八巻，甲斐;Sohichi Hirose;吉田，中西，杉本，大須賀;佐野絵莉子，金子修;中村岳男，金子修;黒澤航，古川陽，廣瀬壮一;吉田，中西，岡本，浪花，杉本，大須賀
通讯作者：
吉田，中西，岡本，浪花，杉本，大須賀

DOI：
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发表时间：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Ishikawa Masato其他文献

A Data-Driven Tuning Method for Model Error Compensator

一种数据驱动的模型误差补偿器整定方法

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masuda Yoichi;Ishikawa Masato;川端雄一郎，小川彰一，高橋晴香，渡邊禎之;梶原諒太，増田士朗，松井義弘;与那嶺一秀，川端雄一郎，小川彰一，柴田真仁;Taro Sano and Shigeru Yamamoto
通讯作者：
Taro Sano and Shigeru Yamamoto

Properties and transglycosylation reaction of a chitinase from Nocardia orientalis

东方诺卡氏菌几丁质酶的性质和转糖基反应

DOI：
发表时间：
1989
期刊：
影响因子：
0
作者：
F. Nanjo;K. Sakai;Ishikawa Masato;K. Isobe;T. Usui
通讯作者：
T. Usui

Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators

开发用于气动执行器的无电子力接收器

DOI：
10.1080/01691864.2022.2077638
发表时间：
2022
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Masuda Yoichi;Wakamoto Ryo;Ishikawa Masato
通讯作者：
Ishikawa Masato

DEFの生じたコンクリートに対する残存膨張性の評価方法の検討

DEF混凝土残余膨胀评价方法的探讨

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masuda Yoichi;Ishikawa Masato;川端雄一郎，小川彰一，高橋晴香，渡邊禎之;梶原諒太，増田士朗，松井義弘;与那嶺一秀，川端雄一郎，小川彰一，柴田真仁
通讯作者：
与那嶺一秀，川端雄一郎，小川彰一，柴田真仁

“Cost of complexity” contributed to the vertebrate bodyplan conservation?

“复杂性成本”促进了脊椎动物身体结构的保护？

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
○Naoki Irie;Hu Haiyang;Masahiro Uesaka;Shimai Kotaro;Tsai-Ming Lu;Fang Li;Ishikawa Masato;Shipping Liu;Yohei Sasagawa;Guojie Zhang;Shigeru Kuratani;Jr-Kai Yu;Takehiro Kusakabe;Philipp Khaitovich;Song Guo;Yui Uchida
通讯作者：
Yui Uchida