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On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion

On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
基于积分视点建模的全摆幅非线性控制及其在大振幅运动中的应用
批准号：
16H04386
负责人：
Ishikawa Masato
金额：
$10.82万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04386/
关键词：
制御工学非線形制御非線形アクチュエータロコモーションアクチュエータ

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通讯作者： 吉田，中西，岡本，浪花，杉本，大須賀
共 38 条
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    • 批准号：
      19K21974
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Osaka University
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    • 批准号：
      17K18673
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $3.99万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Meiji University
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    • 批准号：
      17H01984
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.32万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Meiji University
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    • 批准号：
      15K14008
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Ishikawa Masato
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金