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State Prediction and Motion Planning for Deformable Object Manipulation with Work Procedures

通过工作程序操纵可变形物体的状态预测和运动规划

基本信息

批准号：
20H04262
负责人：
Kimitoshi Yamazaki
金额：
$ 11.32万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（28）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

個々の動作と動作切り替えを同時に考慮した方策学習に基づく手順あり作業の実行能力獲得

基于同时考虑个体动作和动作切换的策略学习，获得执行程序任务的能力

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Watanuki Ryoma;Kobayashi Taisuke;Sugimoto Kenji;岡田大吾，可部泰生，高橋斗威，高橋宏知;莫亜強
通讯作者：
莫亜強

A Motion Generation Method for Articulated Manipulators Using Linear Mapping Matrices Calculated by Neural Networks

一种利用神经网络计算的线性映射矩阵的关节机械臂运动生成方法

DOI：
10.1109/case49439.2021.9551436
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering
影响因子：
0
作者：
石田直輝，窪田智之，伊藤圭基，白松（磯口）知世，高橋宏知;Kimitoshi Yamazaki
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki

製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術

用于产品制造自动化的抓取零件的视觉技术

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
画像ラボ
影响因子：
0
作者：
横須賀天臣;渡邊元樹;高橋達二;中村紘子;Kei Nishihara and Masaya Nakata;S. Ishikawa and K. Sugiura;山崎公俊
通讯作者：
山崎公俊

作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援

基于操作轨迹生成和工作状态预测的协同修整支持

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tejung Cheng;Guanhong Li;Takashi Hashimoto;山崎隆広
通讯作者：
山崎隆広

Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution

使用虚拟空间进行学习和任务执行的视觉伺服

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
0
作者：
Tomoki Kawagoshi;Solvi Arnold;Kimitoshi Yamazaki
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki

DOI：
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作者：
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作者：
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Kimitoshi Yamazaki其他文献

Action Primitive Classification of Sewing Operations toward Training Unskilled Workers

缝纫作业的原始分类以培训非熟练工人

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子：
0
作者：
Akihisa Ishikawa;Naoki Hiratsuka;Yutaka Takase;S. Arnold;Kimitoshi Yamazaki
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki

A Dual-Arm Manipulation System for Unfolding and Folding Rectangular Cloth

一种用于展开和折叠矩形布料的双臂操纵系统

DOI：
10.1109/icma57826.2023.10215725
发表时间：
2023
期刊：
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子：
0
作者：
Yusuke Kuribayashi;Yutaro Yoshioka;Keisuke Onda;Takahiro Yamazaki;Tiancheng Wu;S. Arnold;Yutaka Takase;Kimitoshi Yamazaki
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki

Assistive system research for creative life management on robotics and home economics

机器人与家政创意生活管理辅助系统研究

DOI：
10.1109/arso.2013.6705521
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
影响因子：
0
作者：
Youhei Kakiuchi;Shunichi Nozawa;Kimitoshi Yamazaki;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba

Grasp Observation and Reproduction by Humanoid Robots Using Color Camera and 3D Sensor

仿人机器人使用彩色相机和 3D 传感器进行抓取观察和再现

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tien Coung Kieu;Kimitoshi Yamazaki;Ryo Hanai;Kei Okada and Masayuki Inaba
通讯作者：
Kei Okada and Masayuki Inaba

EM*D-net による動作生成と形状予測に基づく布製品の操作

使用 EM*D-net 基于运动生成和形状预测来操纵布料产品

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimitoshi Yamazaki;Ryosuke Oya;Kotaro Nagahama;Kei Okada and Masayuki Inaba;弓場寛之，山崎公俊;Kimitoshi Yamazaki;弓場寛之，山崎公俊;莫亜強;田中大輔
通讯作者：
田中大輔