State Prediction and Motion Planning for Deformable Object Manipulation with Work Procedures
State Prediction and Motion Planning for Deformable Object Manipulation with Work Procedures
通过工作程序操纵可变形物体的状态预测和运动规划
批准号：
20H04262
负责人：
Kimitoshi Yamazaki
金额：
$11.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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個々の動作と動作切り替えを同時に考慮した方策学習に基づく手順あり作業の実行能力獲得
基于同时考虑个体动作和动作切换的策略学习，获得执行程序任务的能力
基于同时考虑个体动作和动作切换的策略学习，获得执行程序任务的能力
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Watanuki Ryoma, Kobayashi Taisuke, Sugimoto Kenji, 岡田大吾，可部泰生，高橋斗威，高橋宏知, 莫亜強]
通讯作者：
莫亜強
A Motion Generation Method for Articulated Manipulators Using Linear Mapping Matrices Calculated by Neural Networks
一种利用神经网络计算的线性映射矩阵的关节机械臂运动生成方法
一种利用神经网络计算的线性映射矩阵的关节机械臂运动生成方法
DOI：
10.1109/case49439.2021.9551436
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering
影响因子：
--
作者：
[石田直輝，窪田智之，伊藤圭基，白松（磯口）知世，高橋宏知, Kimitoshi Yamazaki]
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki
Visual Servoing Using Virtual Space for Both Learning and Task Execution
使用虚拟空间进行学习和任务执行的视觉伺服
使用虚拟空间进行学习和任务执行的视觉伺服
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
--
作者：
[Tomoki Kawagoshi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki]
通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki
作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援
基于操作轨迹生成和工作状态预测的协同修整支持
基于操作轨迹生成和工作状态预测的协同修整支持
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tejung Cheng, Guanhong Li, Takashi Hashimoto, 山崎隆広]
通讯作者：
山崎隆広
製品製造自動化に向けた部品把持のためのビジョン技術
用于产品制造自动化的抓取零件的视觉技术
用于产品制造自动化的抓取零件的视觉技术
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
画像ラボ
影响因子：
--
作者：
[横須賀 天臣, 渡邊 元樹, 高橋 達二, 中村 紘子, Kei Nishihara and Masaya Nakata, S. Ishikawa and K. Sugiura, 山崎公俊]
通讯作者：
山崎公俊
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