Research on gaze control using Mixed Reality and operational performance improvement of welfare vehicles for the elderly

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操縦しやすい環境を複合現実（MR)上に実現した仮想隊列制御系を利用することで，現実世界での福祉車両の操作性が改善することが報告されている。しかし，利用者が漫然と操作すると福祉車両といえども危険が伴う。常に利用者の注意を一定のレベルに維持できれば福祉車両は安全な操作が可能となる。仮想隊列を使ったビジュアルアシスト制御系はMR技術を使って操縦をアシストする技術であり，高齢者にも利用可能な手法である。初心者を対象とした実験では，操縦の上達はトレーニングの際に視線のコントロールを行うことが重要な点であることがわかった。2020年度は，MRを利用して，トレーニングシステムのプロトタイプを作成し，注意すべき仮想障害物の自動色変更を行う機能を追加した。2021，2022年度は，さらにMRデバイスを使って動作中の視線計測ができるシステムを構築し，操作中の視線位置の計測と分析を行った。この中で，視線誘導のために注視すべきエリアの強調処理を行った。メンタルワークロードの主観的評価法であるNASA-TLXを使って強調処理の効果を評価した結果，初心者にとって視線の動きが上達に深く関連していることがわかった。片や運転中は意図的に注視を続けることはできず，異常に素早く対処できるように周辺の状況を確認している。その注視点の移動の中から，注意すべきところに注視点が向いているか判定する必要がある。代表者らはメディアンフィルタを利用した視線の推定に利用可能なMCVオブザーバを提案した。