Adaptive Behavior Generation for 3D Snake Robots in Complex Environments
复杂环境中 3D 蛇形机器人的自适应行为生成
基本信息
- 批准号:20K04380
- 负责人:
- 金额:$ 2.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(19)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正
蛇形机器人支管推进过程中曲线螺旋扭转运动方向的修正
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:長尾 頼;亀川 哲志;五福 明夫
- 通讯作者:五福 明夫
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
使用基于形状的柔顺控制和不同直径管道中的简单形状连接的蛇形机器人的环境适应
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:中野 大輝,亀川 哲志,五福 明夫
- 通讯作者:中野 大輝,亀川 哲志,五福 明夫
Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes
蛇形机器人在拥挤管道中攀爬的混合力位控制方法
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yongdong Wang;Tetsushi Kamegawa;Akio Gofuku
- 通讯作者:Akio Gofuku
ヘビ型ロボットにおけるPSOを用いたSBCパラメータの最適化
在蛇形机器人中使用 PSO 优化 SBC 参数
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:宇津見 圭亮;亀川 哲志;五福 明夫
- 通讯作者:五福 明夫
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
使用扩展卡尔曼滤波器估计蛇形机器人的步态参数,并考虑关节的运动范围在管道内移动
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:北本宙;廣井富;多田 祐基,亀川 哲志,五福 明夫
- 通讯作者:多田 祐基,亀川 哲志,五福 明夫
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Kamegawa Tetsushi其他文献
Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment
基于CT设备测针的穿刺机器人安装角度偏移补偿
- DOI:
10.1504/ijma.2018.095520 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Nagao Akisato;Matsuno Takayuki;Kamegawa Tetsushi;Hiraki Takao - 通讯作者:
Hiraki Takao
空気流入型粒状体ダンパの制振特性
进气式颗粒阻尼器的阻尼特性
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Tamura Hajime;Kamegawa Tetsushi;Ryuichi Ueda;林 浩一 - 通讯作者:
林 浩一
空気流入型粒状体ダンパの減衰力特性
进气式颗粒阻尼器的阻尼力特性
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Wang Yongdong;Kamegawa Tetsushi;林浩一,稲田遊 - 通讯作者:
林浩一,稲田遊
Generation of search behavior of robots by an extended probabilistic flow control
通过扩展概率流控制生成机器人的搜索行为
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Tamura Hajime;Kamegawa Tetsushi;Ryuichi Ueda - 通讯作者:
Ryuichi Ueda
Kamegawa Tetsushi的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Kamegawa Tetsushi', 18)}}的其他基金
Development of a snake-like robot realizing three dimensional motion with obstacle aided behavior
开发具有障碍辅助行为的实现三维运动的蛇形机器人
- 批准号:
15K05898 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Predicting how the inducible defences of large mammals to human predation shape spatial food web dynamics
预测大型哺乳动物对人类捕食的诱导防御如何塑造空间食物网动态
- 批准号:
EP/Y03614X/1 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Research Grant
The Politics of Financial Citizenship - How Do Middle Class Expectations Shape Financial Policy and Politics in Emerging Market Democracies?
金融公民政治——中产阶级的期望如何影响新兴市场民主国家的金融政策和政治?
- 批准号:
EP/Z000610/1 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Research Grant
Collaborative Research: Data-Driven Elastic Shape Analysis with Topological Inconsistencies and Partial Matching Constraints
协作研究:具有拓扑不一致和部分匹配约束的数据驱动的弹性形状分析
- 批准号:
2402555 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: High-Resolution Hybrid Printing of Wearable Heaters with Shape-Changeable Structures
职业:具有可变形结构的可穿戴加热器的高分辨率混合打印
- 批准号:
2340414 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Standard Grant
Molecular Control of Thermomechanics and Shape-Morphing of Dynamic Covalent Polymer Networks
热机械的分子控制和动态共价聚合物网络的形状变形
- 批准号:
2406256 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: Self-organization and shape change in elastic active matter
职业:弹性活性物质的自组织和形状变化
- 批准号:
2340632 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Continuing Grant
Doctoral Dissertation Research: Obstetric constraints on neurocranial shape in nonhuman primates
博士论文研究:非人类灵长类动物神经颅骨形状的产科限制
- 批准号:
2341137 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Standard Grant
Testing the genetic impact on the internal and external shape of teeth in non-human primates
测试遗传对非人类灵长类动物牙齿内部和外部形状的影响
- 批准号:
2341544 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: A Multipronged Approach to Investigate how Hydrography and Mixing Shape Productive Fjord Ecosystems in Greenland
合作研究:采用多管齐下的方法来研究水文学和混合如何塑造格陵兰岛富有生产力的峡湾生态系统
- 批准号:
2335928 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Standard Grant