Adaptive Behavior Generation for 3D Snake Robots in Complex Environments

复杂环境中 3D 蛇形机器人的自适应行为生成

基本信息

  • 批准号:
    20K04380
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(19)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正
蛇形机器人支管推进过程中曲线螺旋扭转运动方向的修正
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長尾 頼;亀川 哲志;五福 明夫
  • 通讯作者:
    五福 明夫
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
使用基于形状的柔顺控制和不同直径管道中的简单形状连接的蛇形机器人的环境适应
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中野 大輝,亀川 哲志,五福 明夫
  • 通讯作者:
    中野 大輝,亀川 哲志,五福 明夫
Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes
蛇形机器人在拥挤管道中攀爬的混合力位控制方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yongdong Wang;Tetsushi Kamegawa;Akio Gofuku
  • 通讯作者:
    Akio Gofuku
ヘビ型ロボットにおけるPSOを用いたSBCパラメータの最適化
在蛇形机器人中使用 PSO 优化 SBC 参数
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宇津見 圭亮;亀川 哲志;五福 明夫
  • 通讯作者:
    五福 明夫
拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動
使用扩展卡尔曼滤波器估计蛇形机器人的步态参数,并考虑关节的运动范围在管道内移动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    北本宙;廣井富;多田 祐基,亀川 哲志,五福 明夫
  • 通讯作者:
    多田 祐基,亀川 哲志,五福 明夫
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    林 浩一
空気流入型粒状体ダンパの減衰力特性
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Wang Yongdong;Kamegawa Tetsushi;林浩一,稲田遊
  • 通讯作者:
    林浩一,稲田遊
Generation of search behavior of robots by an extended probabilistic flow control
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    $ 2.75万
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