Adaptive Behavior Generation for 3D Snake Robots in Complex Environments
Adaptive Behavior Generation for 3D Snake Robots in Complex Environments
复杂环境中 3D 蛇形机器人的自适应行为生成
批准号：
20K04380
负责人：
Kamegawa Tetsushi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正
蛇形机器人支管推进过程中曲线螺旋扭转运动方向的修正
蛇形机器人支管推进过程中曲线螺旋扭转运动方向的修正
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[長尾 頼, 亀川 哲志, 五福 明夫]
通讯作者：
五福 明夫
径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応
使用基于形状的柔顺控制和不同直径管道中的简单形状连接的蛇形机器人的环境适应
使用基于形状的柔顺控制和不同直径管道中的简单形状连接的蛇形机器人的环境适应
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫]
通讯作者：
中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫
Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes
蛇形机器人在拥挤管道中攀爬的混合力位控制方法
蛇形机器人在拥挤管道中攀爬的混合力位控制方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku]
通讯作者：
Akio Gofuku
ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成
蛇形机器人中使用激活窗口的局部形状生成
蛇形机器人中使用激活窗口的局部形状生成
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中須賀 崚, 奈良輪 祥泰, 石原 宙, 山口 遼, 成田 正敬, 加藤 英晃, 紀洲谷 暢，中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫]
通讯作者：
紀洲谷 暢，中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫
ヘビ型ロボットにおけるPSOを用いたSBCパラメータの最適化
在蛇形机器人中使用 PSO 优化 SBC 参数
在蛇形机器人中使用 PSO 优化 SBC 参数
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宇津見 圭亮, 亀川 哲志, 五福 明夫]
通讯作者：
五福 明夫
共 17 条
Development of a snake-like robot realizing three dimensional motion with obstacle aided behavior
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批准号：15K05898
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2015
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负责人：Kamegawa Tetsushi
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依托单位：