Development of a snake-like robot realizing three dimensional motion with obstacle aided behavior

开发具有障碍辅助行为的实现三维运动的蛇形机器人

基本信息

  • 批准号：
    15K05898
  • 负责人：
    Kamegawa Tetsushi
  • 金额：
    $ 3.16万
  • 依托单位：
    Okayama University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
亀川哲志のHP
龟川哲志的HP
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Helical wave propagate motion on a vertical pipe with a branch for a snake robot
蛇形机器人在带有分支的垂直管道上传播运动的螺旋波
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Wei Qi;Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku
  • 通讯作者：
    Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku
ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
ImPACT TRC 粗绳机器人研发现状及展望
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    日本ロボット学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masahiro Takaiwa;Hiroyuki Imanaka;Masahiro Takaiwa;今中宏之，高岩昌弘;高岩昌弘，今中宏之;高岩昌弘;松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈健二郎，鈴木陽介，坂東宜昭 ，糸山克寿，奥乃博，藤原始史
  • 通讯作者：
    松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈健二郎，鈴木陽介，坂東宜昭 ，糸山克寿，奥乃博，藤原始史
ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証
使用螺旋扭转运动验证蛇形机器人在管道中移动时的清洁能力
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Taichi Akiyama;Tetsushi Kamegawa;Yosuke Suzuki and Akio Gofuku;亀川 哲志， 斉 偉， 須原 大貴， 松田 絵梨子， 秋山 太一， 酒井 聡志;秋山太一，亀川哲志，鈴木陽介，五福明夫;須原大貴，亀川哲志，五福明夫;酒井聡志，亀川哲志，五福明夫
  • 通讯作者：
    酒井聡志，亀川哲志，五福明夫
100リンクヘビ型ロボットByacoの開発（ヘビ型ロボットの基本モーションの実装）
100连杆蛇形机器人Byaco的开发（蛇形机器人基本运动的实现）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Wei QI;Tetsushi KAMEGAWA and Akio GOFUKU;松田絵梨子，須原大貴，亀川哲志，五福明夫
  • 通讯作者：
    松田絵梨子，須原大貴，亀川哲志，五福明夫
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Kamegawa Tetsushi其他文献

Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment
基于CT设备测针的穿刺机器人安装角度偏移补偿
空気流入型粒状体ダンパの制振特性
进气式颗粒阻尼器的阻尼特性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tamura Hajime;Kamegawa Tetsushi;Ryuichi Ueda;林　浩一
  • 通讯作者：
    林　浩一
空気流入型粒状体ダンパの減衰力特性
进气式颗粒阻尼器的阻尼力特性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Wang Yongdong;Kamegawa Tetsushi;林浩一，稲田遊
  • 通讯作者：
    林浩一，稲田遊
Generation of search behavior of robots by an extended probabilistic flow control
通过扩展概率流控制生成机器人的搜索行为

Kamegawa Tetsushi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Kamegawa Tetsushi', 18)}}的其他基金

Adaptive Behavior Generation for 3D Snake Robots in Complex Environments
复杂环境中 3D 蛇形机器人的自适应行为生成
  • 批准号：
    20K04380
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

画像解析とFBG圧力センサによる船の船側波形と表面圧力分布の先進的計測技術の開発
利用图像分析和 FBG 压力传感器开发先进的船侧波形和表面压力分布测量技术
  • 批准号：
    24K01097
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
PI/CNT多孔質高誘電率膜を用いた高信頼フレキシブル圧力センサの創出
使用PI/CNT多孔高介电常数薄膜创建高可靠性柔性压力传感器
  • 批准号：
    24K07256
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
インターデジタル構造を有する2次元層状炭化物によるソフト圧力センサの創生
利用叉指结构二维层状碳化物制作软压力传感器
  • 批准号：
    23K13805
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Investigation of fouling and pressure drop profiles in packed-bed catalytic reactor during hydrotreating of bitumen-derived gas oils
沥青衍生瓦斯油加氢处理过程中填充床催化反应器的结垢和压降曲线研究
  • 批准号：
    566954-2021
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Alliance Grants
Experimental study on mitigation of MHD pressure drop by electrical insulating oxide layer having self-maintainability
自维持性电绝缘氧化层缓解MHD压降的实验研究
  • 批准号：
    21H01060
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Investigation of fouling and pressure drop profiles in packed-bed catalytic reactor during hydrotreating of bitumen-derived gas oils
沥青衍生瓦斯油加氢处理过程中填充床催化反应器的结垢和压降曲线研究
  • 批准号：
    566954-2021
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Alliance Grants
Effects of surface chemistry on pressure drop by permeation of water through nano/micro porous structure
表面化学对水渗透纳米/微米多孔结构压降的影响
  • 批准号：
    19K05119
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Simulation and modelling of the pressure drop in industrial polymer melt filters depending on different process conditions and their contamination
根据不同的工艺条件及其污染情况对工业聚合物熔体过滤器的压降进行仿真和建模
  • 批准号：
    350745971
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Research Grants
Damage process of buildings due to the synergistic effect of the rapidly changing wind speed and atmospheric pressure drop caused by a tornado
龙卷风引起的快速变化的风速和大气压力下降的协同作用对建筑物的破坏过程
  • 批准号：
    26282112
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Experimental Investigation of the Two-Phase Flow Regimes and Pressure Drop at a Combining Tee Junction
组合三通接头处两相流流态和压降的实验研究
  • 批准号：
    409544-2011
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了