Development of a snake-like robot realizing three dimensional motion with obstacle aided behavior
Development of a snake-like robot realizing three dimensional motion with obstacle aided behavior
开发具有障碍辅助行为的实现三维运动的蛇形机器人
批准号：
15K05898
负责人：
Kamegawa Tetsushi
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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亀川哲志のHP
龟川哲志的HP
龟川哲志的HP
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Helical wave propagate motion on a vertical pipe with a branch for a snake robot
蛇形机器人在带有分支的垂直管道上传播运动的螺旋波
蛇形机器人在带有分支的垂直管道上传播运动的螺旋波
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wei Qi, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku]
通讯作者：
Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku
ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
ImPACT TRC 粗绳机器人研发现状及展望
ImPACT TRC 粗绳机器人研发现状及展望
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Takaiwa, Hiroyuki Imanaka, Masahiro Takaiwa, 今中宏之，高岩昌弘, 高岩昌弘，今中宏之, 高岩昌弘, 松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈健二郎，鈴木陽介，坂東宜昭 ，糸山克寿，奥乃博，藤原始史]
通讯作者：
松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈健二郎，鈴木陽介，坂東宜昭 ，糸山克寿，奥乃博，藤原始史
ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証
使用螺旋扭转运动验证蛇形机器人在管道中移动时的清洁能力
使用螺旋扭转运动验证蛇形机器人在管道中移动时的清洁能力
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taichi Akiyama, Tetsushi Kamegawa, Yosuke Suzuki and Akio Gofuku, 亀川 哲志， 斉 偉， 須原 大貴， 松田 絵梨子， 秋山 太一， 酒井 聡志, 秋山太一，亀川哲志，鈴木陽介，五福明夫, 須原大貴，亀川哲志，五福明夫, 酒井聡志，亀川哲志，五福明夫]
通讯作者：
酒井聡志，亀川哲志，五福明夫
100リンクヘビ型ロボットByacoの開発（ヘビ型ロボットの基本モーションの実装）
100连杆蛇形机器人Byaco的开发（蛇形机器人基本运动的实现）
100连杆蛇形机器人Byaco的开发（蛇形机器人基本运动的实现）
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Wei QI, Tetsushi KAMEGAWA and Akio GOFUKU, 松田絵梨子，須原大貴，亀川哲志，五福明夫]
通讯作者：
松田絵梨子，須原大貴，亀川哲志，五福明夫
共 18 条
Adaptive Behavior Generation for 3D Snake Robots in Complex Environments
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批准号：20K04380
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Kamegawa Tetsushi
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依托单位：
海外基金