Realization of collaborative robot motion based on human behavior understanding and predicting
Realization of collaborative robot motion based on human behavior understanding and predicting
基于人类行为理解与预测的协作机器人运动的实现
批准号：
20K04404
负责人：
YAMAUCHI Yuji
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(9)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
機械学習に基づくロボットの経路計画
基于机器学习的机器人路径规划
基于机器学习的机器人路径规划
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ning Bo, Luo Shuyan, Wang Aijun, Zhang Ming, 金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣]
通讯作者：
金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣
動的環境に対応したコンフィギュレーション時空間による動作計画
动态环境的配置时空运动规划
动态环境的配置时空运动规划
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木南 貴志，山内 悠嗣]
通讯作者：
木南 貴志，山内 悠嗣
人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画
基于人体姿态预测的协作机器人运动规划
基于人体姿态预测的协作机器人运动规划
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[齋藤陽都, 伊藤雅基, 藤澤郁也, 星野智史, 坂本 健太朗，山内 悠嗣]
通讯作者：
坂本 健太朗，山内 悠嗣
時系列予測モデルを導入した価値関数に基づく強化学習
基于价值函数引入时间序列预测模型的强化学习
基于价值函数引入时间序列预测模型的强化学习
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川村 慎太郎, 嘉山 周汰, 小川 和輝, 池田 圭吾, 加藤 太朗, 遠藤 文人, 加藤 英晃, 成田 正敬, 動的画像処理実利用化ワークショップ]
通讯作者：
動的画像処理実利用化ワークショップ
三次元姿勢推定情報に基づく異常動作検知
基于3D姿态估计信息的异常运动检测
基于3D姿态估计信息的异常运动检测
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Zu Guangyao, Zhang Tianyang, Yang Jiajia, Wang Aijun, Zhang Ming, 原科尭宗，山内悠嗣]
通讯作者：
原科尭宗，山内悠嗣
共 9 条
Hydrogen isotope retention of reduced activation ferritic steel with surface damage
-
批准号：20760575
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$1.91万
-
财政年份：2008
-
负责人：YAMAUCHI Yuji
-
依托单位：
海外基金