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Realization of collaborative robot motion based on human behavior understanding and predicting
基于人类行为理解与预测的协作机器人运动的实现
基本信息
- 批准号：20K04404
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
機械学習に基づくロボットの経路計画
基于机器学习的机器人路径规划
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ning Bo;Luo Shuyan;Wang Aijun;Zhang Ming;金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣
- 通讯作者：金田 康志，木南 貴志，山内 悠嗣
人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画
基于人体姿态预测的协作机器人运动规划
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：齋藤陽都;伊藤雅基;藤澤郁也;星野智史;坂本 健太朗，山内 悠嗣
- 通讯作者：坂本 健太朗，山内 悠嗣
時系列予測モデルを導入した価値関数に基づく強化学習
基于价值函数引入时间序列预测模型的强化学习
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川村 慎太郎;嘉山 周汰;小川 和輝;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;加藤 英晃;成田 正敬;動的画像処理実利用化ワークショップ
- 通讯作者：動的画像処理実利用化ワークショップ
三次元姿勢推定情報に基づく異常動作検知
基于3D姿态估计信息的异常运动检测
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Zu Guangyao;Zhang Tianyang;Yang Jiajia;Wang Aijun;Zhang Ming;原科尭宗，山内悠嗣
- 通讯作者：原科尭宗，山内悠嗣
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YAMAUCHI Yuji其他文献
Development of a Novel Sparse Labeling Method by Machine Learning-Guided Engineering of Cre-lox Recombination
通过机器学习引导的 Cre-lox 重组工程开发新型稀疏标记方法
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
YAMAUCHI Yuji;MATSUKURA Hidenori;UEDA Mitsuyoshi;AOKI Wataru - 通讯作者：
AOKI Wataru
Helium Retention and Desorption Behaviour of Reduced Activation Ferritic/Martensitic steel
低活化铁素体/马氏体钢的氦保留和解吸行为
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
YAMAUCHI Yuji;XU Zengyu;Wang Pinghuai;HINO Tomoaki;LIU Shi;LI Xiongwei;NOBUTA Yuji;CHEN Jiming - 通讯作者：
CHEN Jiming
YAMAUCHI Yuji的其他文献
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{{ truncateString('YAMAUCHI Yuji', 18)}}的其他基金
Hydrogen isotope retention of reduced activation ferritic steel with surface damage
表面损伤的低活化铁素体钢的氢同位素保留
- 批准号：
20760575 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
创建异构的、协调工作的聚合物人工肌肉和基于多物理模型的控制
- 批准号：
23K22699 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ニューロン型独立振動子の自律協調動作による省エネルギー同期システム
基于神经元型独立振荡器自主协同运行的节能同步系统
- 批准号：
23K03876 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
両眼輻輳・焦点調節協調動作解析による若年立体視不全の解明と回復方法の研究開発
通过分析双眼会聚和焦点调节协调运动阐明青少年立体视觉缺陷并研发恢复方法
- 批准号：
22K12921 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
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创建异构的、协调工作的聚合物人工肌肉和基于多物理模型的控制
- 批准号：
22H01428 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
認知判断と連動した手足の協調動作と知覚集注の伴う平衡姿勢の制御性
平衡姿势的可控性伴随着四肢的协调和与认知判断相关的知觉焦点
- 批准号：
23660123 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
左右差に着目した両手協調動作の制御機構の解明―非線形力学系モデルによる検証―
以左右差异为中心阐明双手协调的控制机制 -使用非线性动力系统模型进行验证-
- 批准号：
07J06953 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Coordination action in the Priority Program 1243
优先计划 1243 中的协调行动
- 批准号：
25002279 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Priority Programmes
広範囲空間における状況認識とナビゲーションのための外部視覚群と人間との協調動作
外部视觉组和人类之间的协调，以实现大范围空间中的态势感知和导航
- 批准号：
15700157 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
複数仮想アームの協調動作の直接教示とその実環境での動作再現支援システムの試作研究
多虚拟臂协同运动直接教学及真实环境下运动再现支持系统原型研究
- 批准号：
10558057 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
複数台自律搬送車(AGV)の最適協調動作計画法
多自动导引车（AGV）最优协同运动规划方法
- 批准号：
07750294 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)