Proposal of work pattern based on visual line information in the robot tractor cooperative work

机器人拖拉机协同工作中基于视线信息的工作模式提出

• 批准号: 20K06315
• 负责人: 窪田 陽介
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Fukushima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K06315/
• 关键词: ロボットトラクタ; 視線解析; 同時作業; 作業能率; 注視時間; 同時・協調作業; 協調作業

本研究では，ロボットトラクタを用いる作業の効率化，安全性などに資するデータの計測を目的として，2019および2020年度に実施した複数ほ場を有人と無人トラクタの２台で同時に作業を行う実証試験の際に計測したデータを基に、オペレータの作業習熟度の検証とオペレータの視線解析を行った。その結果、オペレータの作業習熟度については、2019年度の2台同時作業における作業能率が35.7a/hに対して、2020年度は48.1a/hと作業能率が向上した。これは、手動運転時の旋回、枕地作業の作業速度が大幅に短縮されたことに起因する。2019年度が1回旋回平均時間が32秒、枕地作業が2,715秒に対して、2020年度は18秒、1,593秒となった。この結果より、年次間によるオペレータの2台同時作業における作業習熟が確認された。2021年度は外周作業時の視線解析を実施した。この際の視対象は、ロボットトラクタ、トラクタの前方、左右方向、サイドミラー、計器等とし、注視については100ms以上同じ視対象に停留している状態として解析を行った。その結果、2台同時作業全体の70％以上で前方およびサイドミラーを注視しており、ロボットトラクターの注視時間の割合は3%程度となった。これは、有人トラクタの遠方および後方にロボットトラクタがある場合は、注視することが困難であることが1つの原因と考えられる。また、正面、側面にロボットトラクタがある場合は、視界内に留めている割合（正面：86％、側面：76％）は多いが、注視時間の割合は、正面、側面時においても10％未満であることが確認された。2022年度は、外周に加え、内周作業の視線解析を行ったが、データ量が膨大であり、解析に時間を要し、結果をおまとめるに至らなかった。

The purpose of this study is to improve the operation efficiency and safety of customer service. During the year of 2019, there is no one to do this. At the same time, there is no one to do this. At the same time, the operation is in the same time. The operation is not available. The results of the test, the operation maturity test, the 35.7a/h performance test of two simultaneous operating units in 2019, and the upward performance of 48.1a/h in 2019. The speed of the operation is much shorter than the speed of the operation, and the cause is dependent on the speed of the operation. The average turnaround time is 32 seconds in 2019, 2715 seconds in pillow operations, 18 seconds and 1593 seconds in 2020. As a result of the results, two simultaneous operating cycles have been confirmed during the year. In the year 2021, the peripheral operation time line analysis will be carried out. Pay attention to the image, the image, the front, the left and the right, the front, the left and the right, the counter, the counter, etc., pay attention to the image above the 100ms, and analyze the status of the image. According to the results of the test, more than 70% of the two stations operate at the same time, and the monitoring time is up to 3% of the time. If you don't know what's going on, someone will tell you what's going on, and then you'll have to pay attention to the reasons for the trouble. The front, the front, the front and the front. In the year 2022, the operating cycle of the year 2022 was increased, and the operating line of the inner cycle was analyzed, the volume of data was expanded, the time of operation was analyzed, and the results showed that the data was not available.

项目成果

ロボットトラクタ同時作業における 作業効率およびオペレータの視線解析

机器人拖拉机同时作业时作业效率及操作者视线分析

• 发表时间: 2021
• 作者: 窪田 陽介;李 軍;五十嵐 研;佐藤 隆史
• 通讯作者: 佐藤 隆史

福島県における スマート農業に関する取り組みについて

关于福岛县的智慧农业举措

• 发表时间: 2021
• 作者: Suetsugu Kenji;Sugita Ryohei;Yoshihara Akiko;Okada Hidehito;Akita Kae;Nagata Noriko;Tanoi Keitaro;Kobayashi Koichi;窪田 陽介
• 通讯作者: 窪田 陽介