Human assist control theory based on control barrier function
Human assist control theory based on control barrier function
基于控制屏障函数的人体辅助控制理论
批准号：
19H02162
负责人：
Nakamura Hisakazu
金额：
$11.15万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Design of Constructive Tracking Control for Differentially Flat Systems via Minimum Projection Method
基于最小投影法的差分平坦系统相长跟踪控制设计
基于最小投影法的差分平坦系统相长跟踪控制设计
DOI：
10.1109/ccta41146.2020.9206377
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications
影响因子：
--
作者：
[Ikeda Ryoya, Hayashi Takuya, Nakamura Hisakazu]
通讯作者：
Nakamura Hisakazu
Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system
考虑目标系统形状的机械臂避碰控制
考虑目标系统形状的机械臂避碰控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
影响因子：
--
作者：
[Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura]
通讯作者：
Hisakazu Nakamura
Remote human assist control of four-wheeled mobile robot
四轮移动机器人远程人工辅助控制
四轮移动机器人远程人工辅助控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
影响因子：
--
作者：
[Ryotaro Hannnoe, Hisakazu Nakamura]
通讯作者：
Hisakazu Nakamura
結合制御リヤプノフ関数を用いた固定時間整定制御
使用耦合控制 Lyapunov 函数的固定时间稳定控制
使用耦合控制 Lyapunov 函数的固定时间稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kengo Shinozaki, Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura, 林 拓哉，中村 文一]
通讯作者：
林 拓哉，中村 文一
制御バリア関数を用いた電動車いすの回転運動時のヒューマンアシスト制御
利用控制屏障功能实现电动轮椅旋转运动过程中的人力辅助控制
利用控制屏障功能实现电动轮椅旋转运动过程中的人力辅助控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山下 湧大, 佐野 翼, 中村 文一]
通讯作者：
中村 文一
共 61 条
Switching feedback control systems design for post silicon era
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批准号：15K14009
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2015
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负责人：Nakamura Hisakazu
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依托单位：
Development of topological control theory for decision making
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批准号：15H04022
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.73万
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财政年份：2015
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负责人：Nakamura Hisakazu
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依托单位：
海外基金