Development of topological control theory for decision making
Development of topological control theory for decision making
决策拓扑控制理论的发展
批准号：
15H04022
负责人：
Nakamura Hisakazu
金额：
$10.73万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
`End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method
最小投影法机器人机械臂末端执行器位置反馈扭矩控制
最小投影法机器人机械臂末端执行器位置反馈扭矩控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hikaru Shibuya, Yu Koyama, Hisakazu Nakamura]
通讯作者：
Hisakazu Nakamura
Regulation mapping design for control system viability by revived transformation
通过恢复改造实现控制系统可行性的法规映射设计
通过恢复改造实现控制系统可行性的法规映射设计
DOI：
10.1109/ascc.2017.8287520
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference
影响因子：
--
作者：
[Shudai Hiroki, Nakamura Hisakazu, Kimura Shunsuke]
通讯作者：
Kimura Shunsuke
制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
使用控制屏障功能进行人工辅助控制
使用控制屏障功能进行人工辅助控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村 文一, 吉永 昂央, 小山 悠, 江藤 隼]
通讯作者：
江藤 隼
スライディングモード制御と線形制御による超音波モータの高精度サーボ制御
采用滑模控制和线性控制的超声波电机高精度伺服控制
采用滑模控制和线性控制的超声波电机高精度伺服控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[楠野良樹, 西村悠樹]
通讯作者：
西村悠樹
CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御
基于CLF插值的四轮车辆避障控制
基于CLF插值的四轮车辆避障控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[橋本航, 山下裕, 小林孝一]
通讯作者：
小林孝一
共 54 条
Human assist control theory based on control barrier function
-
批准号：19H02162
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额：$11.15万
-
财政年份：2019
-
负责人：Nakamura Hisakazu
-
依托单位：
Switching feedback control systems design for post silicon era
-
批准号：15K14009
-
项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
-
资助金额：$2.5万
-
财政年份：2015
-
负责人：Nakamura Hisakazu
-
依托单位：
海外基金