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Measurement of Mechanical Characteristics Using Micro Devices with Force Sensing
使用具有力传感功能的微型器件测量机械特性
基本信息
- 批准号：19K04308
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
手術支援ロボットのための触診可能なマイクロ鉗子の開発-把持対象物の変位計測方法の検討-
手术支持机器人用可触及微型镊子的开发 - 抓取物体位移测量方法的研究 -
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Bilal Ahmed Mir;Tohru Sasaki;Atsushi Murakami; Akane Muranaka; Shinichiro Sugawara;Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda;村中 茜，笹木 亮，舘川 郁，村上 敦， 寺林 賢司，桐 昭弘
- 通讯作者：村中 茜，笹木 亮，舘川 郁，村上 敦， 寺林 賢司，桐 昭弘
液圧駆動型デバイスによる生体の機械的特性測定-粘弾性モデル化に関する検討-
使用液压驱动装置测量生物体的机械特性 - 粘弹性模型研究 -
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Bilal Ahmed Mir;Tohru Sasaki;Atsushi Murakami; Akane Muranaka; Shinichiro Sugawara;Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda;村中 茜，笹木 亮，舘川 郁，村上 敦， 寺林 賢司，桐 昭弘;村上敦，笹木亮，舘川郁，村中茜，寺林賢司，堂田邦明
- 通讯作者：村上敦，笹木亮，舘川郁，村中茜，寺林賢司，堂田邦明
Micro Device with Force Sensing for Manipulate System of Palpation
用于触诊操纵系统的力传感微器件
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tohru Sasaki;Kaoru Tachikawa;Atsushi Murakami;Bilal Ahmed Mir;Yudai Fujiwara;Kenji Terabayashi Mitsuru JiIndai and Kuniaki Dohda
- 通讯作者：Kenji Terabayashi Mitsuru JiIndai and Kuniaki Dohda
Measurement of Mechanical Characteristics Using Micro Devices with Force Sensing
使用具有力传感功能的微型器件测量机械特性
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tohru Sasaki;Yudai Fujiwara;Kaoru Tachikawa. Takuya Wakashima;Kenji Terabayashi;Mitsuru Jindai;Kuniaki Dohda
- 通讯作者：Kuniaki Dohda
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- 影响因子：0
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Sasaki Hiroshi
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$ 2.75万 - 项目类别：
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