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Development of a palpation system using the laparoscopic surgical robot

Development of a palpation system using the laparoscopic surgical robot
使用腹腔镜手术机器人开发触诊系统
批准号：
19K12087
负责人：
Ishii Chiharu
金额：
$1.66万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12087/
关键词：
触診システム手術支援ロボット腹腔鏡下手術力覚提示触覚提示力覚フィードバック触覚フィードバック心理物理学的測定法

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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 髙橋航平，吉田康太郎，石井千春
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通讯作者： 北野太雅，石井千春
共 40 条
    Development of a multi-dimensional LC method for the analysis of D-amino acid residues in proteins focusing on the screening of new diagnostic marker/therapeutic target in age-related diseases
    • 批准号：
      21K20721
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.83万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Ishii Chiharu
    • 依托单位：
      Kyushu University
    海外基金