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Development of a palpation system using the laparoscopic surgical robot

使用腹腔镜手术机器人开发触诊系统

基本信息

批准号：
19K12087
负责人：
Ishii Chiharu
金额：
$ 1.66万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（41）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

パワーアシストスーツに空気供給するための起動装置の開発

开发向动力辅助服供气的启动装置

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yumiko O. Kato;Fumihiro Mochizuki;Koshi Mikami;Shuichi Sakamoto;Izumi Koizuka;Tatsunobu Tanaka and Takanori Koga;三輪凌太郎，石井千春;石井千春，大竹直人;小瀬碧人，石井千春;杉山遼，佐藤俊平，坂内辰徳，泉田祥吾，石井千春;髙橋航平，吉田康太郎，石井千春
通讯作者：
髙橋航平，吉田康太郎，石井千春

建設現場で使用可能なパワーアシストスーツの改善

改进可在建筑工地使用的动力辅助服

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
高橋光一;黄宏軒;髙橋草輝，三輪凌太郎，石井千春
通讯作者：
髙橋草輝，三輪凌太郎，石井千春

地域間の人流を考慮した数理モデルに基づく新型コロナウイルス感染者数の予測－感染爆発を抑えられるGo Toトラベルの実施・停止期間の提案－

基于考虑地区间人员流动的数学模型预测新型冠状病毒感染人数 - 关于Go To旅行的实施和暂停期间以抑制感染传播的提案 -

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
松村直季;米澤朋子;尾崎真弘，星野博之;宮野彩未，石井千春
通讯作者：
宮野彩未，石井千春

Practical Application of the Power Assist Suits

动力辅助服的实际应用

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Koji Iwanuma;Kento Yajima;Yoshitaka Yamamoto;Chiharu Ishii
通讯作者：
Chiharu Ishii

腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発―腫瘍位置の特定における触診方向による比較―

使用腹腔镜手术支持机器人的触诊系统的开发 - 比较确定肿瘤位置的触诊方向 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Matsuo Ryosuke;Yasuda Shinya;Kumagai Taichi;Sato Natsuhiko;Yoshida Hiroshi;Yairi Takehisa;北野太雅，石井千春
通讯作者：
北野太雅，石井千春

DOI：
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作者：
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Ishii Chiharu其他文献

The Economics of Self-Destructive Choices

自我毁灭性选择的经济学

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishii Chiharu;Akita Takeyuki;Mita Masashi;Ide Tomomi;Hamase Kenji;Shinsuke Ikeda
通讯作者：
Shinsuke Ikeda

Chiral amino acid analysis using 2D/3D-HPLC for the screening of functional molecules and biomarkers

使用 2D/3D-HPLC 进行手性氨基酸分析，用于筛选功能分子和生物标志物

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishii Chiharu;Miyamoto Tetsuya;Ishigo Shoto;Miyoshi Yurika;Mita Masashi;Homma Hiroshi;Ueda Tadashi;Hamase Kenji;Kenji HAMASE;Kenji HAMASE
通讯作者：
Kenji HAMASE

Two-Dimensional Chiral HPLC Analysis of Lactate, Hydroxybutyrates and Malate in Human Plasma

人血浆中乳酸盐、羟基丁酸盐和苹果酸盐的二维手性 HPLC 分析

DOI：
10.15583/jpchrom.2022.011
发表时间：
2022
期刊：
CHROMATOGRAPHY
影响因子：
1.7
作者：
Tsai Hsin-Miao;Hsieh Chin-Ling;Ishii Chiharu;Akita Takeyuki;Mita Masashi;Ide Tomomi;Lee Jen-Ai;Hamase Kenji
通讯作者：
Hamase Kenji

プラズモニック三重項対消滅型アップコンバージョンにおける増感分子の重原子効果の影響

敏化分子重原子效应对等离激元三重态湮没上转换的影响

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Furusawa Chikara;Tanabe Kumi;Ishii Chiharu;Kagata Noriko;Tomita Masaru;Fukuda Shinji;福村晟也，須川晃資，大月穣
通讯作者：
福村晟也，須川晃資，大月穣

(巻頭言)臨床栄養学のトランスレーショなるリサーチを～個人の食習慣を変えるための学際融合と現場実装科学の必要性～.

（前言）临床营养的转化研究 - 需要跨学科融合和现场实施科学来改变个人饮食习惯。

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
日本臨床栄養学会雑誌.
影响因子：
0
作者：
Morita Hiroto;Kano Chie;Ishii Chiharu;Kagata Noriko;Ishikawa Takamasa;Hirayama Akiyoshi;Uchiyama Yoshihide;Hara Susumu;Nakamura Teppei;Fukuda Shinji;曽根博仁.
通讯作者：
曽根博仁.