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Teaching assembly tasks based on semi-autonomous teleoperation for robots with vision and multi-fingered hands
基于视觉和多指手机器人半自主远程操作的教学装配任务
基本信息
- 批准号：19K12170
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Face alignment by learning from small real datasets and large synthetic datasets
- DOI：10.1109/cacml55074.2022.00073
- 发表时间：2022-03
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haoqi Gao;K. Ogawara
- 通讯作者：Haoqi Gao;K. Ogawara
RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法
基于RGB-D相机和考虑测量视点数量的两个机械臂的全周3D形状测量方法
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：曽我 幸慧;小川原 光一
- 通讯作者：小川原 光一
ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発
开发紧凑型接近传感器，使用多个不同波长的 LED，可安装在机器人手指上
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：加藤 颯;小川原 光一
- 通讯作者：小川原 光一
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- 作者：
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Ogawara Koichi其他文献
Gait identification robust to changes in observation angle
步态识别对观察角度的变化具有鲁棒性
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Iwashita Yumi;Baba Ryosuke;Ogawara Koichi;Kurazume Ryo - 通讯作者：
Kurazume Ryo
Ogawara Koichi的其他文献
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- 作者：
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