Teaching assembly tasks based on semi-autonomous teleoperation for robots with vision and multi-fingered hands
Teaching assembly tasks based on semi-autonomous teleoperation for robots with vision and multi-fingered hands
基于视觉和多指手机器人半自主远程操作的教学装配任务
批准号：
19K12170
负责人：
Ogawara Koichi
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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対照学習を用いた潜在表現空間上での目標条件付き強化学習
使用对比学习对潜在表示空间进行目标条件强化学习
使用对比学习对潜在表示空间进行目标条件强化学习
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山田 貴哉, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
深層学習に基づく複数の長方形布の分離と形状推定
基于深度学习的多块矩形布料分离与形状估计
基于深度学习的多块矩形布料分离与形状估计
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[曽根川 大輝, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
DOI：
10.1109/cacml55074.2022.00073
发表时间：
2022-03
期刊：
2022 Asia Conference on Algorithms, Computing and Machine Learning (CACML)
影响因子：
--
作者：
[Haoqi Gao;K. Ogawara]
通讯作者：
Haoqi Gao;K. Ogawara
RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法
基于RGB-D相机和考虑测量视点数量的两个机械臂的全周3D形状测量方法
基于RGB-D相机和考虑测量视点数量的两个机械臂的全周3D形状测量方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[曽我 幸慧, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発
开发紧凑型接近传感器，使用多个不同波长的 LED，可安装在机器人手指上
开发紧凑型接近传感器，使用多个不同波长的 LED，可安装在机器人手指上
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[加藤 颯, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
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