Establishment of design theory for tendon-driven mechanism using synthetic fiber ropes, and its application to ultra light weight arm with gravity compensation by propellers
Establishment of design theory for tendon-driven mechanism using synthetic fiber ropes, and its application to ultra light weight arm with gravity compensation by propellers
合成纤维绳腱驱动机构设计理论建立及其在螺旋桨重力补偿超轻臂中的应用
批准号：
18K04044
负责人：
Endo Gen
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
面向任务依赖的长机械臂增强：基于推力驾驶性的飞行手表附件分配设计方法
面向任务依赖的长机械臂增强：基于推力驾驶性的飞行手表附件分配设计方法
DOI：
10.1186/s40648-021-00198-1
发表时间：
2021
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Pan Siyi, Endo Gen]
通讯作者：
Endo Gen
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第十報：マニピュレータ関節駆動耐久試験ー
使用高强度化学纤维的线驱动基础研究-第十次报告：机械手关节驱动耐久性试验-
使用高强度化学纤维的线驱动基础研究-第十次报告：机械手关节驱动耐久性试验-
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, 遠藤玄]
通讯作者：
遠藤玄
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters
Hiryu-II 的开发：由推进器驱动的长距离铰接模块化机械手
Hiryu-II 的开发：由推进器驱动的长距离铰接模块化机械手
DOI：
10.1109/lra.2020.3004775
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Ueno Yusuke, Hagiwara Tetsuo, Nabae Hiroyuki, Suzumori Koichi, Endo Gen]
通讯作者：
Endo Gen
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m試作機の浮上実験-
推进器驱动的超长关节臂“Hiryu-II”的开发 - 12 m原型机的悬浮实验 -
推进器驱动的超长关节臂“Hiryu-II”的开发 - 12 m原型机的悬浮实验 -
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄]
通讯作者：
遠藤玄
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 6.6m 試作機の実現
推进器驱动超长关节臂“Hiryu-II”6.6m的开发 原型实现
推进器驱动超长关节臂“Hiryu-II”6.6m的开发 原型实现
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄]
通讯作者：
遠藤玄
The strucuture and actors of fresh fruit and vegitable distribution in Thailand
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批准号：16K03203
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2016
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负责人：Endo Gen
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依托单位：
Basic investigation of high strength synthetic fiber ropes for wire driven system and its application to arm equipped hexapod robot
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批准号：25420214
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2013
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负责人：Endo Gen
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依托单位：
海外基金