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Establishment of design theory for tendon-driven mechanism using synthetic fiber ropes, and its application to ultra light weight arm with gravity compensation by propellers
合成纤维绳腱驱动机构设计理论建立及其在螺旋桨重力补偿超轻臂中的应用
基本信息
- 批准号：18K04044
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
面向任务依赖的长机械臂增强：基于推力驾驶性的飞行手表附件分配设计方法
- DOI：10.1186/s40648-021-00198-1
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：Pan Siyi;Endo Gen
- 通讯作者：Endo Gen
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第十報：マニピュレータ関節駆動耐久試験ー
使用高强度化学纤维的线驱动基础研究-第十次报告：机械手关节驱动耐久性试验-
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上野雄祐;萩原哲夫;難波江裕之;鈴森康一;遠藤玄;遠藤玄
- 通讯作者：遠藤玄
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters
Hiryu-II 的开发：由推进器驱动的长距离铰接模块化机械手
- DOI：10.1109/lra.2020.3004775
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：Ueno Yusuke;Hagiwara Tetsuo;Nabae Hiroyuki;Suzumori Koichi;Endo Gen
- 通讯作者：Endo Gen
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m試作機の浮上実験-
推进器驱动的超长关节臂“Hiryu-II”的开发 - 12 m原型机的悬浮实验 -
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上野雄祐;萩原哲夫;難波江裕之;鈴森康一;遠藤玄
- 通讯作者：遠藤玄
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 6.6m 試作機の実現
推进器驱动超长关节臂“Hiryu-II”6.6m的开发 原型实现
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上野雄祐;萩原哲夫;難波江裕之;鈴森康一;遠藤玄
- 通讯作者：遠藤玄
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Endo Gen其他文献
事例に学ぶ流体関連振動 第3版
从第三版示例中学到的与流体相关的振动
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Ueno Yusuke;Hagiwara Tetsuo;Nabae Hiroyuki;Suzumori Koichi;Endo Gen;日本機械学会 編（分担執筆） - 通讯作者：
日本機械学会 編（分担執筆）
Geography of religion in Japan
日本的宗教地理
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Endo;Gen;須山 聰;Endo Gen;山﨑孝史;Matsui，K - 通讯作者：
Matsui，K
実用されているダム取水設備で生じる高周波音および低周波振動
大坝取水设备在实际使用中产生的高频声音和低频振动
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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阿南 景子
Key roles of intermediate distribution in Thailand's retail and distribution system: from a viewpoint of area studies
中间分销在泰国零售和分销系统中的关键作用：从区域研究的角度来看
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Endo;Gen;須山 聰;Endo Gen;山﨑孝史;Matsui，K;Endo Gen - 通讯作者：
Endo Gen
政治・空間・場所―「政治の地理学」にむけて［改訂版］
政治、空间和地方：迈向“政治地理学”[修订版]
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Endo;Gen;須山 聰;Endo Gen;山﨑孝史;Matsui，K;Endo Gen;山﨑孝史 - 通讯作者：
山﨑孝史
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The strucuture and actors of fresh fruit and vegitable distribution in Thailand
泰国新鲜果蔬流通结构及参与者
- 批准号：
16K03203 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Basic investigation of high strength synthetic fiber ropes for wire driven system and its application to arm equipped hexapod robot
线驱动系统用高强度合成纤维绳的基础研究及其在手臂六足机器人中的应用
- 批准号：
25420214 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発
开发利用凝胶和线驱动机构实现超级多关节结构的轻型柔性机器人手
- 批准号：
19K04297 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人のつまずき回避能力を向上させるワイヤ駆動型歩行訓練ロボットの制御手法構築
提高人体防跌倒能力的线驱动步行训练机器人控制方法的构建
- 批准号：
19J14599 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
障害者の上肢姿勢保持・動作支援を目的としたワイヤ駆動型補助具の開発
开发线驱动辅助装置以支持残疾人上肢的姿势和运动
- 批准号：
17917040 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
柔軟・軽量・安全を特徴としたワイヤ駆動方式劣駆動フレキシブルマニピュレータの研究
柔性、轻量、安全的线驱动欠驱动柔性机械臂的研究。
- 批准号：
16760212 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ワイヤ駆動型超高速パラレルメカニズムの冗長機構の最適化と冗長制御
线驱动超高速并联机构的优化与冗余控制
- 批准号：
07750264 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)