Basic investigation of high strength synthetic fiber ropes for wire driven system and its application to arm equipped hexapod robot
Basic investigation of high strength synthetic fiber ropes for wire driven system and its application to arm equipped hexapod robot
线驱动系统用高强度合成纤维绳的基础研究及其在手臂六足机器人中的应用
批准号：
25420214
负责人：
Endo Gen
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
10.1109/iros.2013.6697231
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[S. Kitano;S. Hirose;G. Endo;E. F. Fukushima]
通讯作者：
S. Kitano;S. Hirose;G. Endo;E. F. Fukushima
Fast Walking with Consideration of an Acceleration and a Deceleration for a Quadruped Robot
考虑加速和减速的四足机器人快速行走
考虑加速和减速的四足机器人快速行走
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori]
通讯作者：
Koichi Suzumori
高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―
开发可实现先进通用测量的移动现场服务器 - 开发用于轻型作业的机器人手臂 -
开发可实现先进通用测量的移动现场服务器 - 开发用于轻型作业的机器人手臂 -
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊藤祐太, 深津時広, 桑原裕之, 遠藤玄, 福島E.文彦]
通讯作者：
福島E.文彦
移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発
开发田间监测系统，旨在使用移动田间服务器获取大范围农作物的详细信息
开发田间监测系统，旨在使用移动田间服务器获取大范围农作物的详细信息
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典]
通讯作者：
斉藤保典
Trot Gait Based Feed-Forward Walking on Challenging Terrain: Case of High Step Climbing
具有挑战性的地形上基于 Trot 步态的前馈行走：高步攀登案例
具有挑战性的地形上基于 Trot 步态的前馈行走：高步攀登案例
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori]
通讯作者：
Koichi Suzumori
共 15 条
Establishment of design theory for tendon-driven mechanism using synthetic fiber ropes, and its application to ultra light weight arm with gravity compensation by propellers
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批准号：18K04044
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Endo Gen
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依托单位：
The strucuture and actors of fresh fruit and vegitable distribution in Thailand
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批准号：16K03203
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2016
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负责人：Endo Gen
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依托单位：
海外基金