Basic investigation of high strength synthetic fiber ropes for wire driven system and its application to arm equipped hexapod robot

线驱动系统用高强度合成纤维绳的基础研究及其在手臂六足机器人中的应用

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Development of lightweight sprawling-type quadruped robot TITAN-XIII and its dynamic walking
Fast Walking with Consideration of an Acceleration and a Deceleration for a Quadruped Robot
考虑加速和减速的四足机器人快速行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Kitano;Shigeo Hirose;Gen Endo;Koichi Suzumori
  • 通讯作者：
    Koichi Suzumori
高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―
开发可实现先进通用测量的移动现场服务器 - 开发用于轻型作业的机器人手臂 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    伊藤祐太;深津時広;桑原裕之;遠藤玄;福島E.文彦
  • 通讯作者：
    福島E.文彦
移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発
开发田间监测系统，旨在使用移动田间服务器获取大范围农作物的详细信息
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    深津時広;遠藤玄;伊藤祐太;小林一樹;斉藤保典
  • 通讯作者：
    斉藤保典
Trot Gait Based Feed-Forward Walking on Challenging Terrain: Case of High Step Climbing
具有挑战性的地形上基于 Trot 步态的前馈行走：高步攀登案例
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Kitano;Shigeo Hirose;Gen Endo;Koichi Suzumori
  • 通讯作者：
    Koichi Suzumori
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    Pan Siyi;Endo Gen
  • 通讯作者：
    Endo Gen
事例に学ぶ流体関連振動 第3版
从第三版示例中学到的与流体相关的振动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    日本機械学会　編（分担執筆）
Geography of religion in　Japan
日本的宗教地理
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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実用されているダム取水設備で生じる高周波音および低周波振動
大坝取水设备在实际使用中产生的高频声音和低频振动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Pan Siyi;Endo Gen;阿南　景子
  • 通讯作者：
    阿南　景子
Key roles of intermediate distribution in Thailand's retail and distribution system: from a viewpoint of area studies
中间分销在泰国零售和分销系统中的关键作用：从区域研究的角度来看
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Endo;Gen;須山　聰;Endo Gen;山﨑孝史;Matsui，K;Endo Gen
  • 通讯作者：
    Endo Gen

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  • 通讯作者：
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