Development of analysis method for identifying muscle/brain activation state to clarify the human cognitive ability for work dynamic characteristics

开发识别肌肉/大脑激活状态的分析方法,明确人类对工作动态特征的认知能力

基本信息

  • 批准号:
    18K04063
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(19)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Gait Analysis of Walking Locomotion Enhanced by an Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot
阻抗控制步态助行器型机器人增强步行运动的步态分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shun Watanabe;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa
  • 通讯作者:
    Ryuichi Yokogawa
Gait Assessment on EMG and Trunk Acceleration with Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot
阻抗控制步态助行机器人的肌电和躯干加速度步态评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shun Watanabe;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa
  • 通讯作者:
    Ryuichi Yokogawa
可変アドミッタンス制御を実現する操作力調整機構
实现可变导纳控制的操作力调节机构
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shun Watanabe;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa;杉田 俊,積際 徹,横川 隆一
  • 通讯作者:
    杉田 俊,積際 徹,横川 隆一
Analysis of muscle activity of upper limbs and cortex brain function in cylindrical object manipulation
圆柱体操作中上肢肌肉活动及皮层脑功能分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kai Tanaka;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa
  • 通讯作者:
    Ryuichi Yokogawa
Identification of brain/muscle activation and instrument maneuverability under pinching and grasping condition
捏抓条件下大脑/肌肉激活和仪器可操作性的识别
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yosuke Yamamoto;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa
  • 通讯作者:
    Ryuichi Yokogawa
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Development of mechanical regulator to adjust gradual transition of dynamical interaction between human operator and robot
开发机械调节器来调节人类操作员与机器人之间动态交互的逐渐过渡
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    2012
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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    22760197
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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    2001
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    $ 2.83万
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    1998
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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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