Development of mechanical regulator to adjust gradual transition of dynamical interaction between human operator and robot

开发机械调节器来调节人类操作员与机器人之间动态交互的逐渐过渡

• 批准号: 24560312
• 负责人: TSUMUGIWA Toru
• 金额: $ 3.41万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560312/
• 关键词: ロボット; 人間－機械協調系; ロボットの運動制御; マンマシンインターフェース; インピーダンス制御; 人間とロボットの協調作業

项目成果

インピーダンス制御されたロボットアーム手先に搭載する高剛性環境との接触機構

安装在阻抗控制机器人手臂末端的高刚性环境接触机构

• 作者: 入野功輔;積際徹;横川隆一;井上嵩之，積際徹，横川隆一;尾形麻里子，積際徹，横川隆一;横溝秀一，積際徹，横川隆一;曽我祐介，積際徹，横川隆一;児玉宜彦，積際徹，横川隆一
• 通讯作者: 児玉宜彦，積際徹，横川隆一

拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現するデバイスの開発及び評価

在有限空间内实现稳定阻抗控制的装置的开发和评估

• 发表时间: 2012
• 作者: 木下敦之;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一

拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現するデバイスの設計・開発

设计和开发在有限空间内实现稳定阻抗控制的装置

• 发表时间: 2012
• 作者: 入野功輔;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一

人とロボットの協調位置決め作業における人の運動習熟に関する一考察

人与机器人协同定位工作中的人体运动学习研究

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本機械学会論文集C編
• 作者: Toru Tsumugiwa;Yasuhiro Fukui;Ryuichi Yokogawa;入野 功輔，積際 徹，横川 隆一;岡本 健太郎，積際 徹，横川 隆一
• 通讯作者: 岡本 健太郎，積際 徹，横川 隆一

人間とロボットの協調作業における力伝達量調節機構の設計

人机协同工作传力量调节机构设计

• 作者: 入野功輔;積際徹;横川隆一;井上嵩之，積際徹，横川隆一;尾形麻里子，積際徹，横川隆一;横溝秀一，積際徹，横川隆一
• 通讯作者: 横溝秀一，積際徹，横川隆一