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Development of mechanical regulator to adjust gradual transition of dynamical interaction between human operator and robot

Development of mechanical regulator to adjust gradual transition of dynamical interaction between human operator and robot
开发机械调节器来调节人类操作员与机器人之间动态交互的逐渐过渡
批准号：
24560312
负责人：
TSUMUGIWA Toru
金额：
$3.41万
依托单位：
Doshisha University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560312/
关键词：
ロボット人間－機械協調系ロボットの運動制御マンマシンインターフェースインピーダンス制御人間とロボットの協調作業

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发表时间：
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通讯作者： 児玉宜彦，積際徹，横川隆一
拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現するデバイスの開発及び評価
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通讯作者： 岡本 健太郎，積際 徹，横川 隆一
共 15 条
    Development of analysis method for identifying muscle/brain activation state to clarify the human cognitive ability for work dynamic characteristics
    • 批准号：
      18K04063
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      TSUMUGIWA Toru
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Variable Dynamic Range Control Based on Object Inherent Dynamics in Human-Robot Cooperative Interaction System
    • 批准号：
      22760197
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TSUMUGIWA Toru
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System
    • 批准号：
      19760180
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.71万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      TSUMUGIWA Toru
    • 依托单位：
      Doshisha University
    海外基金