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Development of a cable-driven parallel robot that realizes high-speed hand movement and high-speed infinite rotation

开发实现高速手部运动和高速无限旋转的电缆驱动并联机器人

基本信息

批准号：
18K04068
负责人：
Harada Takashi
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Kindai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（23）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

LinuxCNC を用いたパラレルロボットの高機能制御システムの構築

使用LinuxCNC构建高性能并联机器人控制系统

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Harada Takashi;Kunishige Yuta;昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄;松尾光泰，松井耀平，橋本雅文，高橋和彦;室　翔太郎,松井耀平,橋本雅文,高橋和彦;河合俊和;瀧澤敦史，原田孝
通讯作者：
瀧澤敦史，原田孝

運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究

具有运动冗余的缆索驱动并联机器人缆索布置研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Harada Takashi;Kunishige Yuta;昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄;松尾光泰，松井耀平，橋本雅文，高橋和彦;室　翔太郎,松井耀平,橋本雅文,高橋和彦;河合俊和;瀧澤敦史，原田孝;阿部　翔太，余田侑仁，橋本雅文，高橋和彦;広里光樹，原田孝
通讯作者：
広里光樹，原田孝

Synthesis of cable-configurations of frictional cable-driven parallel robot with hybrid actuation-kinematic redundancy

具有混合驱动-运动冗余的摩擦缆驱动并联机器人的缆配置综合

DOI：
10.1299/transjsme.20-00003
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
広里光樹 ; 原田孝
通讯作者：
原田孝

マルチボディダイナミクスを用いた差動ベルト駆動ロボットの力学解析

基于多体动力学的差动皮带传动机器人的机械分析

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
原田孝;古荘純次;古荘純次;原田孝
通讯作者：
原田孝

Novel Schoenflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism

差动机构驱动的新型Schoenflies运动并联机器人

DOI：
10.18178/ijmerr.9.1.106-110
发表时间：
2020
期刊：
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
影响因子：
0
作者：
Teruyoshi Sadahiro;Yumi Hamasaki;Toru Furukawa;松井耀平，山地美里，橋本雅文，高橋和彦;Takashi Harada
通讯作者：
Takashi Harada

DOI：
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作者：
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Harada Takashi其他文献

緑内障と遺伝性視神経の乳頭血流

青光眼与遗传性视神经乳头血流

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chaweewannakorn Chayanit;Harada Takashi;Nyasha Mazvita R.;Koide Masashi;Shikama Yosuke;Hagiwara Yoshihiro;Sasaki Keiichi;Kanzaki Makoto;Tsuchiya Masahiro;檜森紀子
通讯作者：
檜森紀子

Digitization of Historical Materials - Based on Some Case Studies

史料数字化——基于案例研究

DOI：
10.24506/jsda.5.2_95
发表时间：
2021
期刊：
Dejitaru Akaibu Gakkaishi
影响因子：
0
作者：
Sato Sho;Ichihashi Hinata;Okano Mai;Kawachi Miina;Kamijima Yuri;Harada Takashi;柳与志夫ほか;福島幸宏
通讯作者：
福島幸宏

Effects of incorporation of Ag into a kesterite Cu2ZnSnS4 thin film on its photoelectrochemical properties for water reduction

Ag掺入锌黄锡矿Cu2ZnSnS4薄膜对其光电化学减水性能的影响

DOI：
10.1039/d1cp04075h
发表时间：
2022
期刊：
Physical Chemistry Chemical Physics
影响因子：
3.3
作者：
Ikeda Shigeru;Nguyen Thi Hiep;Okamoto Riku;Remeika Mikas;Abdellaoui Imane;Islam Muhammad M.;Harada Takashi;Abe Ryu;Sakurai Takeaki
通讯作者：
Sakurai Takeaki

TSFZ法によるLi3xLa2/3-xTiO3単結晶の育成とイオン伝導特性評価

TSFZ法生长Li3xLa2/3-xTiO3单晶及离子传导性能评价

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ohashi Keitaro;Iwase Kazuyuki;Harada Takashi;Nakanishi Shuji;Kamiya Kazuhide;大神田康平，丸山祐樹，長尾雅則，綿打敏司，田中功
通讯作者：
大神田康平，丸山祐樹，長尾雅則，綿打敏司，田中功

A Re-examination of the Availability of the Function Predicting Book Circulation in Public Libraries

公共图书馆图书流通量预测功能可用性的再审视

DOI：
10.46895/lis.86.19
发表时间：
2021
期刊：
Library and Information Science
影响因子：
0.5
作者：
Sato Sho;Ichihashi Hinata;Okano Mai;Kawachi Miina;Kamijima Yuri;Harada Takashi
通讯作者：
Harada Takashi