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Development of a cable-driven parallel robot that realizes high-speed hand movement and high-speed infinite rotation

Development of a cable-driven parallel robot that realizes high-speed hand movement and high-speed infinite rotation
开发实现高速手部运动和高速无限旋转的电缆驱动并联机器人
批准号：
18K04068
负责人：
Harada Takashi
金额：
$2.83万
依托单位：
Kindai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04068/
关键词：
知能機械ケーブル駆動ロボットパラレルメカニズム機構解析機械設計知能制御

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LinuxCNC を用いたパラレルロボットの高機能制御システムの構築
使用LinuxCNC构建高性能并联机器人控制系统
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Harada Takashi, Kunishige Yuta, 昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄, 松尾光泰，松井 耀平，橋本 雅文，高橋 和彦, 室　翔太郎,松井 耀平,橋本 雅文,高橋 和彦, 河合俊和, 瀧澤 敦史，原田 孝]
通讯作者： 瀧澤 敦史，原田 孝
運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究
具有运动冗余的缆索驱动并联机器人缆索布置研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Harada Takashi, Kunishige Yuta, 昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄, 松尾光泰，松井 耀平，橋本 雅文，高橋 和彦, 室　翔太郎,松井 耀平,橋本 雅文,高橋 和彦, 河合俊和, 瀧澤 敦史，原田 孝, 阿部　翔太，余田 侑仁，橋本 雅文，高橋 和彦, 広里 光樹，原田 孝]
通讯作者： 広里 光樹，原田 孝
Synthesis of cable-configurations of frictional cable-driven parallel robot with hybrid actuation-kinematic redundancy
具有混合驱动-运动冗余的摩擦缆驱动并联机器人的缆配置综合
DOI： 10.1299/transjsme.20-00003
发表时间： 2020
期刊： Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子： --
作者： [広里 光樹 , 原田 孝]
通讯作者： 原田 孝
マルチボディダイナミクスを用いた差動ベルト駆動ロボットの力学解析
基于多体动力学的差动皮带传动机器人的机械分析
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [原田孝, 古荘純次, 古荘純次, 原田 孝]
通讯作者： 原田 孝
共 20 条
    Synthesis of novel yolk-shell structures of organometallic complexes encapsulated in a hollow particle and development of their functions
    • 批准号：
      18K05273
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Harada Takashi
    • 依托单位：
      Osaka University
    Analysis of LPCAT3 in intestinal mucosa of Crohn's disease
    • 批准号：
      15K19877
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Harada Takashi
    • 依托单位：
      Hamamatsu University School of Medicine
    Development of two limbs six-dof parallel robot with kinematic and actuation redundancies
    • 批准号：
      15K05918
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Harada Takashi
    • 依托单位：
      Kindai University
    Development of synthesis method of core-hollow shell structure encapsulating metal nanoparticles by using metal-organic framework
    • 批准号：
      15K14127
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Harada Takashi
    • 依托单位：
      Osaka University