具有运动学和驱动冗余的两肢六自由度并联机器人的研制-猫眼课题宝

具有运动学和驱动冗余的两肢六自由度并联机器人的研制

批准号：

15K05918

负责人：

Harada Takashi

金额：

$3.16万

依托单位：

Kindai University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

财政年份：

2015

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2015-04-01 至 2018-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05918/

关键词：

知能機械パラレルメカニズム冗長ロボット機構解析機械設計最適化

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通讯作者： Toru Makino and Takashi Harada