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Development of two limbs six-dof parallel robot with kinematic and actuation redundancies

具有运动学和驱动冗余的两肢六自由度并联机器人的研制

基本信息

批准号：
15K05918
负责人：
Harada Takashi
金额：
$ 3.16万
依托单位：
Kindai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

大学課程機構学

大学课程机制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
稲田重男;森田鈞;長瀬亮;原田孝
通讯作者：
原田孝

Gaudi-inspired差動ネジ駆動機構の研究

受高迪启发的差速螺杆传动机构研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
藤井賢吾;原田孝
通讯作者：
原田孝

6自由度8ケーブル駆動パラレルロボットの開発

6自由度和8自由度拉索驱动并联机器人的研制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
牧野達;原田孝
通讯作者：
原田孝

Geometry of Gaudi-inspired screw and nut for differential drive mechanism

DOI：
10.1109/robio.2017.8324696
发表时间：
2017-12
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
0
作者：
Kengo Fujii;T. Harada
通讯作者：
Kengo Fujii;T. Harada

Cable collision avoidance of a pulley embedded cable-driven parallel robot by kinematic redundancy

通过运动冗余避免滑轮嵌入式电缆驱动并联机器人的电缆碰撞

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
Proc. of ICCMA 2016
影响因子：
0
作者：
Sugiura Kazue;Tsumugiwa Toru;Yokogawa Ryuichi;永田求，神吉厚之，積際徹，横川隆一;由良美帆，神吉厚之，積際徹，横川隆一;内田智之，神吉厚之，積際徹，横川隆一;眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一;永田求，積際徹，横川隆一;由良美帆，積際徹，横川隆一;杉浦和恵，積際徹，横川隆一;柴田篤志，積際徹，横川隆一;大畑真輝，積際徹，横川隆一;小野一樹，積際徹，横川隆一;横尾公哉，積際徹，横川隆一;Takashi Harada;Takashi Harada and Jorge Angeles;Kengo Fujii and Takashi Harada;Takashi Harada;原田孝;Takashi Harada and Kengo Fujii;Toru Makino and Takashi Harada
通讯作者：
Toru Makino and Takashi Harada

DOI：
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作者：
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Harada Takashi其他文献

緑内障と遺伝性視神経の乳頭血流

青光眼与遗传性视神经乳头血流

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chaweewannakorn Chayanit;Harada Takashi;Nyasha Mazvita R.;Koide Masashi;Shikama Yosuke;Hagiwara Yoshihiro;Sasaki Keiichi;Kanzaki Makoto;Tsuchiya Masahiro;檜森紀子
通讯作者：
檜森紀子

Digitization of Historical Materials - Based on Some Case Studies

史料数字化——基于案例研究

DOI：
10.24506/jsda.5.2_95
发表时间：
2021
期刊：
Dejitaru Akaibu Gakkaishi
影响因子：
0
作者：
Sato Sho;Ichihashi Hinata;Okano Mai;Kawachi Miina;Kamijima Yuri;Harada Takashi;柳与志夫ほか;福島幸宏
通讯作者：
福島幸宏

Effects of incorporation of Ag into a kesterite Cu2ZnSnS4 thin film on its photoelectrochemical properties for water reduction

Ag掺入锌黄锡矿Cu2ZnSnS4薄膜对其光电化学减水性能的影响

DOI：
10.1039/d1cp04075h
发表时间：
2022
期刊：
Physical Chemistry Chemical Physics
影响因子：
3.3
作者：
Ikeda Shigeru;Nguyen Thi Hiep;Okamoto Riku;Remeika Mikas;Abdellaoui Imane;Islam Muhammad M.;Harada Takashi;Abe Ryu;Sakurai Takeaki
通讯作者：
Sakurai Takeaki

TSFZ法によるLi3xLa2/3-xTiO3単結晶の育成とイオン伝導特性評価

TSFZ法生长Li3xLa2/3-xTiO3单晶及离子传导性能评价

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ohashi Keitaro;Iwase Kazuyuki;Harada Takashi;Nakanishi Shuji;Kamiya Kazuhide;大神田康平，丸山祐樹，長尾雅則，綿打敏司，田中功
通讯作者：
大神田康平，丸山祐樹，長尾雅則，綿打敏司，田中功

運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究

具有运动冗余的缆索驱动并联机器人缆索布置研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Harada Takashi;Kunishige Yuta;昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄;松尾光泰，松井耀平，橋本雅文，高橋和彦;室　翔太郎,松井耀平,橋本雅文,高橋和彦;河合俊和;瀧澤敦史，原田孝;阿部　翔太，余田侑仁，橋本雅文，高橋和彦;広里光樹，原田孝
通讯作者：
広里光樹，原田孝