Development of a Gait Rehabilitation Robot Using an Exoskeleton and Functional Electrical Stimulation for paraplegia

使用外骨骼和功能性电刺激治疗截瘫的步态康复机器人的开发

基本信息

  • 批准号:
    18K10668
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(14)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
機能的電気刺激を併用した片麻痺用歩行リハビリテーションロボットにおける歩行の左右対称性評価
使用功能性电刺激评估偏瘫步态康复机器人的步态对称性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Atsuo Nakamae;Yoshio Sumen;Kazuhiro Tsukisaka;Masataka Deie;Eisaku Fujimoto; Masakazu Ishikawa;Goki Kamei;Nobuo Adachi;辛島千恵子;三浦大輝,山内哲也,巖見武裕,畠山和利,島田洋一
  • 通讯作者:
    三浦大輝,山内哲也,巖見武裕,畠山和利,島田洋一
工学と繋がるリハビリテーション医療の連携―Akita FES Project, Akita Motion Analysis Groupの活動紹介
康复医学与工程学的合作——秋田FES项目、秋田运动分析小组活动介绍
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    河江敏広;岩城大介;中島勇樹;木村浩彰;米田真康;佐藤誠 沖田学 沖田かおる 鎌倉航平 朴啓彰;松永俊樹,巖見武裕,工藤大輔,斉藤公男,木村竜太,千田聡明,畠山和利,渡邉基起,島田洋一
  • 通讯作者:
    松永俊樹,巖見武裕,工藤大輔,斉藤公男,木村竜太,千田聡明,畠山和利,渡邉基起,島田洋一
歩行リハビリテーションロボットにおける強化学習によるアシスト量最適化システムの開発
利用强化学习的步态康复机器人辅助量优化系统的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kuwahara W;Kurumadani H;Tanaka N;Nakanishi K;Nakamura H;Ishii Y;Ueda A;Deie M;Adachi N;Sunagawa T.;佐藤誠 沖田学 沖田かおる 鎌倉航平 朴啓彰;山内哲也,三浦大輝,臼田伊織,前田海,巖見武裕,島田洋一
  • 通讯作者:
    山内哲也,三浦大輝,臼田伊織,前田海,巖見武裕,島田洋一
下肢麻痺者のための歩行リハビリテーションロボットの開発
截瘫患者行走康复机器人的研制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Miyakawa Maki;Konno Takumi;Kohno Takayuki;Kikuchi Shin;Tanaka Hiroki;Kojima Takashi;三浦大輝,山内哲也,前田海,井上純一,木村竜太,巖見武裕,島田洋一
  • 通讯作者:
    三浦大輝,山内哲也,前田海,井上純一,木村竜太,巖見武裕,島田洋一
Akita Trainer - 地方発の歩行訓練リハビリテーションロボット -
Akita Trainer - 本土步态训练康复机器人 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Konno T;Kohno T;Okada T;Shimada H;Satohisa S;Kikuchi S;Saito T;Kojima T.;沖田学 佐藤誠 鎌倉航平  沖田かおる 溝渕 光 朴啓彰;木村竜太
  • 通讯作者:
    木村竜太
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Shimada Yoichi其他文献

Factors influencing recovery-oriented practices perceived by top nursing directors in Japanese psychiatric hospitals: A qualitative study
日本精神病医院高级护理主管认为影响康复导向实践的因素:一项定性研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takahashi Yusuke;Okura Kazuki;Minakata Shin;Watanabe Motoyuki;Hatakeyama Kazutoshi;Chida Satoaki;Saito Kimio;Matsunaga Toshiki;Shimada Yoichi;松井陽子,片岡三佳
  • 通讯作者:
    松井陽子,片岡三佳
The prognostic significance of surgical treatment for excessive elderly patients with soft tissue sarcoma
高龄软组织肉瘤手术治疗的预后意义
  • DOI:
    10.1007/s10147-018-1255-x
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.3
  • 作者:
    Tsuchie Hiroyuki;Emori Makoto;Nagasawa Hiroyuki;Miyakoshi Naohisa;Murahashi Yasutaka;Mizushima Emi;Yamashita Toshihiko;Shimada Yoichi
  • 通讯作者:
    Shimada Yoichi
Smoking is Not, But Alcohol Intake is Associated with Present LBP - A Survey of 1404 Employees in a Japanese Medical Equipment Factory
吸烟与当前腰痛无关,但饮酒与当前腰痛有关 - 对日本医疗器械工厂 1404 名员工的调查
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K. Okuyama;Kido Tadato;N. Miyakoshi;Shimada Yoichi
  • 通讯作者:
    Shimada Yoichi
認知症高齢者へのライフレビューにおける効果:介護スタッフへの質問紙調査から
生活回顾对痴呆老人的影响——来自护理人员的问卷调查
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takahashi Yusuke;Okura Kazuki;Minakata Shin;Watanabe Motoyuki;Hatakeyama Kazutoshi;Chida Satoaki;Saito Kimio;Matsunaga Toshiki;Shimada Yoichi;松井陽子,片岡三佳;Miki Eguchi,Hiroko Kunikata;山本由子
  • 通讯作者:
    山本由子
後方走における運動開始動作とスプリント能力との関係
倒跑时动作起始动作与冲刺能力的关系
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kudo Daisuke;Miyakoshi Naohisa;Hongo Michio;Kasukawa Yuji;Ishikawa Yoshinori;Mizutani Takashi;Mizutani Yoichi;Shimada Yoichi;梅野貴俊,日垣秀彦
  • 通讯作者:
    梅野貴俊,日垣秀彦

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Current Voyage Situation of the Northern Sea Route by Vessel Information Collected with Satellite and Its Utilization for Voyage Simulation
卫星收集船舶信息的北海航线航行现状及其在航行模拟中的应用
  • 批准号:
    16K01276
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    2016
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    2024
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    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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开发脑机接口技术实现机器人康复
  • 批准号:
    22KF0322
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Effectiveness of Combined Functional Electrical Stimulation and Rehabilitation Robot Training for Spinal Cord Injury
功能性电刺激与康复机器人联合训练对脊髓损伤的有效性
  • 批准号:
    23K16600
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ロボットアシスト歩行リハビリテーションの歩行回復機序の解明
阐明机器人辅助步态康复的步态恢复机制
  • 批准号:
    23K10489
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
上肢リハビリテーション支援ロボットのアシスト量の定量化と課題難易度の関連性の解明
量化上肢康复支持机器人的辅助量并阐明任务难度之间的关系
  • 批准号:
    22K17600
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
脳内ネットワークに着目した脊髄損傷慢性期ロボットリハビリテーションの効果発現機序
聚焦脑网络的慢性脊髓损伤机器人康复的作用机制
  • 批准号:
    22K11335
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発
开发脑机接口技术实现机器人康复
  • 批准号:
    21F20733
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
脳卒中後の歩行障害に対するロボティクスとボツリヌス療法を用いた歩行練習の効果検証
使用机器人技术和肉毒杆菌疗法验证步行练习对中风后步行障碍的有效性
  • 批准号:
    21H04305
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
EMG muscle re-educational training using upper limb robotics for BPI
使用上肢机器人进行 BPI 肌电图肌肉再教育训练
  • 批准号:
    20K19303
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of a neurorehabilitation system using haptic substitution and motion substitution as external stimuli
使用触觉替代和运动替代作为外部刺激的神经康复系统的开发
  • 批准号:
    19KK0367
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
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知道了