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Symbol Emergence by Robots Through User-Driven Dialogues

机器人通过用户驱动的对话出现符号

基本信息

批准号：
18K11359
负责人：
岩橋直人
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Okayama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、ユーザに負荷をかけずに自然なロボットとのインタラクションを通じた記号創発学習を実現することを目的としている。具体的には、ユーザ主導型の対話を通じたロボットによる記号創発学習を実現することを目指している。2022年度の成果は以下の二つである。1. マルチモーダル協力調整対話の収集: 協力行動の中での調整発話のタイミングを分析するために、協力行動インタラクティブシミュレータRoCoCoを利用し、2人の被験者がRoCoCoの仮想空間で対話をしながら身体的協力を実行した場合のマルチモーダル対話データを収集した。本データを用いて、複数均衡軌道分析と対話タイミング分析を実施する予定である。2. 語用論的発話生成理解のための深層学習手法の開発: ユーザ主導型対話を通した記号創発学習の効率化のために、新しい深層学習手法を開発し、基本動作を確認した。以上の成果により、自然なロボットとのインタラクションを通じた記号創発学習の実現に向けた新たな一歩を踏み出した。今後は、収集した対話データと開発した深層学習手法を活用して、さらなる研究を進める予定である。

This study aims to improve the quality of the products. The specific type of communication is called "communication" and "sign creation" is called "instruction." The results of 2022 are as follows: 1. Co-ordination of communication collection: coordination of communication analysis, coordination of communication analysis, RoCoCo utilization, RoCoCo communication space for 2 persons, coordination of communication collection This paper describes the application of complex equilibrium orbit analysis and the implementation of the algorithm. 2. The development of deep learning techniques for pragmatic speech generation and understanding: the development of new deep learning techniques and the confirmation of basic actions The above achievements are natural and the development of new technologies is a step forward. In the future, we will focus on the development of deep learning methods, and we will make further progress in this field.

项目成果

期刊论文数量（15）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Physics Projection

物理投影

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoto Iwahashi;Hideaki Negoro;Soichi Kawano;Naoto Iwahashi
通讯作者：
Naoto Iwahashi

Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous by Service Robots

基于行动可行性的服务机器人对歧义的务实理解

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Naito;N. Hirota;Y. Hagiwara;N. Iwahashi;T. Taniguchi
通讯作者：
T. Taniguchi

Equilibrium Selective Role Coordination for Autonomous Driving

DOI：
10.1109/icawst.2019.8923170
发表时间：
2019-10
期刊：
2019 IEEE 10th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST)
影响因子：
0
作者：
N. Iwahashi
通讯作者：
N. Iwahashi

人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明（「協力する知能をつくる ―運転から言語獲得までを統べる協力の数理」を担当）

使用人工智能对五种感官和认知功能进行可视化和机制阐明（负责“创造合作智能 - 管理从驾驶到语言习得一切的合作数学”）