Examination and evaluation of the principle of gait patterns' generation of quadrupeds using simulation and robots

利用仿真和机器人检验和评估四足动物步态模式生成原理

• 批准号: 15K05887
• 负责人: Fukuoka Yasuhiro
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Ibaraki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05887/
• 关键词: 歩行ロボット; ロボット; ４足ロボット; シミュレーション; 4足モデル; 移動パターン

项目成果

4脚動物の歩行走行メカニズムの工学的解明

四足动物行走和奔跑机制的工程阐明

• 发表时间: 2016
• 作者: 羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏
• 通讯作者: 福岡 泰宏

4脚ロボットによる動物のような滑らかな歩行走行の実現

使用四足机器人实现像动物一样平稳的行走和跑步

• 发表时间: 2016
• 作者: 羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏;福井貴大，青島伸一，福岡泰宏
• 通讯作者: 福井貴大，青島伸一，福岡泰宏

除脳猫を模倣した4脚動物モデルによる歩容遷移機能の創発

使用模仿去大脑猫的四足动物模型出现步态转换功能

• 发表时间: 2015
• 作者: 羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏;福井貴大，青島伸一，福岡泰宏;宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏
• 通讯作者: 宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏

４脚ロボットにおける自律歩容遷移とそれに伴うロバスト性の向上

四足机器人的自主步态转换及相关的鲁棒性改进

• 发表时间: 2017
• 作者: Yasuhiro Fukuoka;Kota Fukino;Yasushi Habu and Yoshikazu Mori;Y. Fukuoka;羽部 安史，福井 諭，石原 淳也，福岡 泰宏;福井貴大，福岡泰宏
• 通讯作者: 福井貴大，福岡泰宏

前庭感覚に基づく4 脚ロボットの自律歩容遷移

基于前庭感觉的四足机器人自主步态转换

• 发表时间: 2015
• 作者: 羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏;福井貴大，青島伸一，福岡泰宏;宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏;福井貴大，福岡泰宏，青島伸一
• 通讯作者: 福井貴大，福岡泰宏，青島伸一