Examination and evaluation of the principle of gait patterns' generation of quadrupeds using simulation and robots
Examination and evaluation of the principle of gait patterns' generation of quadrupeds using simulation and robots
利用仿真和机器人检验和评估四足动物步态模式生成原理
批准号：
15K05887
负责人：
Fukuoka Yasuhiro
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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4脚動物の歩行走行メカニズムの工学的解明
四足动物行走和奔跑机制的工程阐明
四足动物行走和奔跑机制的工程阐明
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[羽部 安史, 宇多 慶一郎, 戸部 仁貴, 福井 諭, 石原 淳也, 青島 伸一, 福岡 泰宏]
通讯作者：
福岡 泰宏
4脚ロボットによる動物のような滑らかな歩行走行の実現
使用四足机器人实现像动物一样平稳的行走和跑步
使用四足机器人实现像动物一样平稳的行走和跑步
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[羽部 安史, 宇多 慶一郎, 戸部 仁貴, 福井 諭, 石原 淳也, 青島 伸一, 福岡 泰宏, 福井貴大，青島伸一，福岡泰宏]
通讯作者：
福井貴大，青島伸一，福岡泰宏
除脳猫を模倣した4脚動物モデルによる歩容遷移機能の創発
使用模仿去大脑猫的四足动物模型出现步态转换功能
使用模仿去大脑猫的四足动物模型出现步态转换功能
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[羽部 安史, 宇多 慶一郎, 戸部 仁貴, 福井 諭, 石原 淳也, 青島 伸一, 福岡 泰宏, 福井貴大，青島伸一，福岡泰宏, 宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏]
通讯作者：
宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏
４脚ロボットにおける自律歩容遷移とそれに伴うロバスト性の向上
四足机器人的自主步态转换及相关的鲁棒性改进
四足机器人的自主步态转换及相关的鲁棒性改进
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasuhiro Fukuoka, Kota Fukino, Yasushi Habu and Yoshikazu Mori, Y. Fukuoka, 羽部 安史，福井 諭，石原 淳也，福岡 泰宏, 福井貴大，福岡泰宏]
通讯作者：
福井貴大，福岡泰宏
前庭感覚に基づく4 脚ロボットの自律歩容遷移
基于前庭感觉的四足机器人自主步态转换
基于前庭感觉的四足机器人自主步态转换
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[羽部 安史, 宇多 慶一郎, 戸部 仁貴, 福井 諭, 石原 淳也, 青島 伸一, 福岡 泰宏, 福井貴大，青島伸一，福岡泰宏, 宇多 慶一郎，戸部 仁貴，福井 諭，石原 淳也， 福岡 泰宏, 福井貴大，福岡泰宏，青島伸一]
通讯作者：
福井貴大，福岡泰宏，青島伸一
共 8 条
Verification of a hypothesis that quadrupedal gait patterns vary according to the posture
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批准号：18K11489
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Fukuoka Yasuhiro
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依托单位：
海外基金