Implicit navigation for swarm robots based on the "Field" control
Implicit navigation for swarm robots based on the "Field" control
基于“场”控制的群体机器人隐式导航
批准号：
15H06360
负责人：
Sueoka Yuichiro
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-08-28 至 2017-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuto Sato, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka]
通讯作者：
Koichi Osuka
群システムにおける自己位置推定法”みなし”の提案
群系统中“视同”自定位估计方法的提出
群系统中“视同”自定位估计方法的提出
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takaaki Ibuchi, Tsuyoshi Funaki, 井渕 貴章，舟木 剛, 井渕 貴章，舟木 剛, 角田祐輔，末岡裕一郎，高橋良輔，枝知樹，大須賀公一, 高橋良輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一]
通讯作者：
高橋良輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一
“Mi-Nashi” Localizationにおける位置情報のゆらぎが与える影響の解析
位置信息波动对“Mi-Nashi”定位的影响分析
位置信息波动对“Mi-Nashi”定位的影响分析
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhiko Hayashia, Ryosuke Nakashima, Keisuke Sakurai, Kimie Kitagawa, Seiji Yamasaki, Kunihiko Nishino, and Akihito Yamaguchi, 角田 祐輔，末岡 裕一郎，近藤 鈴華，杉本 靖博．大須賀 公一]
通讯作者：
角田 祐輔，末岡 裕一郎，近藤 鈴華，杉本 靖博．大須賀 公一
音場の制御に基づく群れ行動の実現
基于声场控制的群体行为的实现
基于声场控制的群体行为的实现
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[角田祐輔，末岡裕一郎，近藤鈴華，杉本靖博，大須賀公一]
通讯作者：
角田祐輔，末岡裕一郎，近藤鈴華，杉本靖博，大須賀公一
RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験
基于RSSI场的鸡群行为控制基础实验
基于RSSI场的鸡群行为控制基础实验
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[A. Sekita, A. Matsugaki, T. Nakano, 近藤 鈴華，末岡 裕一郎，角田 祐輔，杉本 靖博，大須賀 公一]
通讯作者：
近藤 鈴華，末岡 裕一郎，角田 祐輔，杉本 靖博，大須賀 公一
共 12 条
Clarification of implicit observer design inspired by distributed autonomous navigation of ants colony
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批准号：18K13776
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2018
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负责人：Sueoka Yuichiro
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依托单位：
海外基金