Learning-based Pose Coordination of Multirotor UAV Networks: Theory Development and Experimental Validation

基于学习的多旋翼无人机网络姿态协调：理论发展和实验验证

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ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御
基于高斯过程回归的环境值学习的分布式自适应覆盖控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Inaba Masafumi;Ochiai Takumi;Ohara Kazuyoshi;Kato Ryogo;Maki Tasuku;Ohashi Toshiyuki;Kawarada Hiroshi;石谷槙彦，末岡裕一郎，角田祐輔，大須賀公一;平手奨二，伊吹竜也，三平満司
  • 通讯作者：
    平手奨二，伊吹竜也，三平満司
Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE Solution
基于解析 HJBE 解的全驱动六旋翼几何控制和结构联合优化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
  • 通讯作者：
    Mitsuji Sampei
Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs
  • DOI：
    10.23919/acc.2019.8814603
  • 发表时间：
    2019-07
  • 期刊：
    2019 American Control Conference (ACC)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    M. Endo;Tatsuya Ibuki;M. Sampei
  • 通讯作者：
    M. Endo;Tatsuya Ibuki;M. Sampei
機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-
机器学习泛函分析简介-希尔伯特空间和核方法-
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoya Okada;Noriyuki Uchida;Shinichi Ogawa;and Toshihiko Kanayama;瀬戸道生，伊吹竜也，畑中健志
  • 通讯作者：
    瀬戸道生，伊吹竜也，畑中健志
Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions
三维干扰下基于被动的位姿同步
  • DOI：
    10.9746/sicetr.55.808
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    FARRAS Aditya Wildan;HATANAKA Takeshi;NGUYEN Tam W.;FUNADA Riku;YAMAUCHI Junya;FUJITA Masayuki;山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
  • 通讯作者：
    山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
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    2023
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    2023
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    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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