Learning-based Pose Coordination of Multirotor UAV Networks: Theory Development and Experimental Validation
Learning-based Pose Coordination of Multirotor UAV Networks: Theory Development and Experimental Validation
基于学习的多旋翼无人机网络姿态协调：理论发展和实验验证
批准号：
18K13775
负责人：
Ibuki Tatsuya
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御
基于高斯过程回归的环境值学习的分布式自适应覆盖控制
基于高斯过程回归的环境值学习的分布式自适应覆盖控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Inaba Masafumi, Ochiai Takumi, Ohara Kazuyoshi, Kato Ryogo, Maki Tasuku, Ohashi Toshiyuki, Kawarada Hiroshi, 石谷槙彦，末岡裕一郎，角田祐輔，大須賀公一, 平手奨二，伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
平手奨二，伊吹竜也，三平満司
Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE Solution
基于解析 HJBE 解的全驱动六旋翼几何控制和结构联合优化
基于解析 HJBE 解的全驱动六旋翼几何控制和结构联合优化
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei]
通讯作者：
Mitsuji Sampei
DOI：
10.9746/sicetr.55.808
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[FARRAS Aditya Wildan, HATANAKA Takeshi, NGUYEN Tam W., FUNADA Riku, YAMAUCHI Junya, FUJITA Masayuki, 山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之]
通讯作者：
山内淳矢，土井護，伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
DOI：
10.23919/acc.2019.8814603
发表时间：
2019-07
期刊：
2019 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
[M. Endo;Tatsuya Ibuki;M. Sampei]
通讯作者：
M. Endo;Tatsuya Ibuki;M. Sampei
機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-
机器学习泛函分析简介-希尔伯特空间和核方法-
机器学习泛函分析简介-希尔伯特空间和核方法-
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoya Okada, Noriyuki Uchida, Shinichi Ogawa, and Toshihiko Kanayama, 瀬戸道生，伊吹竜也，畑中健志]
通讯作者：
瀬戸道生，伊吹竜也，畑中健志
共 33 条
3-D Pose Synchronization for Mobile Robotic Networks
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批准号：15K18086
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2015
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负责人：Ibuki Tatsuya
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依托单位：
海外基金