3-D Pose Synchronization for Mobile Robotic Networks
3-D Pose Synchronization for Mobile Robotic Networks
移动机器人网络的 3D 姿态同步
批准号：
15K18086
负责人：
Ibuki Tatsuya
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
关键词：
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(37)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Structural optimization of hexrotors: A dynamic manipulability and the maximum translational acceleration approach
六旋翼的结构优化：动态可操作性和最大平移加速度方法
六旋翼的结构优化：动态可操作性和最大平移加速度方法
DOI：
10.1299/transjsme.16-00206
发表时间：
2017
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei, 木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司, 伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司]
通讯作者：
伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司
システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御
使用系统复苏变换和多层最小投影法的输出约束非线性系统的稳定控制
使用系统复苏变换和多层最小投影法的输出约束非线性系统的稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei, 木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ
考虑动力学的非完整系统控制：一种基于带有非线性状态控制部分的时域状态控制形式的方法
考虑动力学的非完整系统控制：一种基于带有非线性状态控制部分的时域状态控制形式的方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei, 木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司, 田所祐一，伊吹竜也，三平満司, 遠藤眞覇人，仲野聡史，伊吹竜也，三平満司, 村上尚人，伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
村上尚人，伊吹竜也，三平満司
DOI：
10.1016/j.ifacol.2017.08.1325
发表时间：
2017-07
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;M. Sampei]
通讯作者：
Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;M. Sampei
東京工業大学 工学院 システム制御系 伊吹竜也ホームページ
东京工业大学工学院系统控制系 伊吹达也主页
东京工业大学工学院系统控制系 伊吹达也主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 36 条
Learning-based Pose Coordination of Multirotor UAV Networks: Theory Development and Experimental Validation
-
批准号：18K13775
-
项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2018
-
负责人：Ibuki Tatsuya
-
依托单位：
海外基金