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3-D Pose Synchronization for Mobile Robotic Networks
移动机器人网络的 3D 姿态同步
基本信息
- 批准号：15K18086
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（37）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Structural optimization of hexrotors: A dynamic manipulability and the maximum translational acceleration approach
六旋翼的结构优化：动态可操作性和最大平移加速度方法
- DOI：10.1299/transjsme.16-00206
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Satoshi Nakano;Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei;木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司;伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司
- 通讯作者：伊吹竜也，木曽勝之，安田真大，三平満司
システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御
使用系统复苏变换和多层最小投影法的输出约束非线性系统的稳定控制
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei;木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
- 通讯作者：木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司
ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ
考虑动力学的非完整系统控制：一种基于带有非线性状态控制部分的时域状态控制形式的方法
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei;木村駿介，中村文一，伊吹竜也，三平満司;田所祐一，伊吹竜也，三平満司;遠藤眞覇人，仲野聡史，伊吹竜也，三平満司;村上尚人，伊吹竜也，三平満司
- 通讯作者：村上尚人，伊吹竜也，三平満司
Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors
- DOI：10.1016/j.ifacol.2017.08.1325
- 发表时间：2017-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;M. Sampei
- 通讯作者：Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;M. Sampei
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Ibuki Tatsuya其他文献
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{{ truncateString('Ibuki Tatsuya', 18)}}的其他基金
Learning-based Pose Coordination of Multirotor UAV Networks: Theory Development and Experimental Validation
基于学习的多旋翼无人机网络姿态协调：理论发展和实验验证
- 批准号：
18K13775 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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23K22723 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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- 批准号：
24KJ2145 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
手術支援ロボットにおける眼球・腕運動の協調制御解明とトレーニング法の開発
手术支持机器人眼球和手臂运动协调控制的阐明和训练方法的开发
- 批准号：
23K08137 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
無線給電を用いた知能反射素子の協調制御によるデータと電力高効率同時転送手法の開発
通过使用无线供电的智能反射元件的协作控制，开发高效的同步数据和电力传输方法
- 批准号：
23K16873 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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基于事件触发通信、估计和控制方法的车辆编队协同控制
- 批准号：
23K03895 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
使用有轮和无轮两种无人机构建连续协同控制系统
- 批准号：
23K13352 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists