Physiologische Regelung für Herzunterstützung und Herzersatz (HeartControl)

Die Herzinsuffizienz和andere Herz-Kreislauf-Erkrankungen stehen weltwee和der Spitze der Todesursachen。befortgeschritner herzinsuffizizenz, die einer medikamentösen Behandlung nicht mehr zugänglich ist, wind eine Herztransplantation not enddig。[2] [j] .中国机械工程学报，中国机械工程学报，中国机械工程学报。Um eine hinreichde Perfusion des Körpers auch bei schwankendem physiologischen Bedarf zu erreichen, ist eine automatische Anpassung der Pumpleistung von herzunterst<s:1> tzungssystemen （VAD -心室辅助装置）der Kunstherzen （TAH -全人工心脏）and unterschiedliche Körperzustände und Rahmenbedingungen （z.B. Treppensteigen， hohe au ß enterru等）not endendig。在德国亚琛工业大学赫尔姆霍兹研究所的研究和研究中，在德国慕尼黑工业大学赫尔姆霍兹研究所的研究和研究中，在德国慕尼黑工业大学赫尔姆霍兹研究所的研究和研究中，在德国慕尼黑工业大学赫尔姆霍兹研究所的研究和研究中，在德国慕尼黑工业大学赫尔姆霍兹研究所的研究和研究中。In einem ersten Schritt werden nach detaillierter Modellbildung des Herz-Kreislauf Systems und der technischen unterst<s:1> tzungssysteme, geeignete sensorische Größen identifiziert and In einem sensor- und modelgest<e:1> tzten Regelungskonzept umgesetzt。disese Regelungskonzepte werden sowol in Software也可以在“硬件在环”（hardware -in- loop）中进行仿真测试和优化，并在tiermodelerprot中使用schließlich。在保守治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中，在老年痴呆症治疗中。《肾移植治疗与机制》，《肾移植与机制》，《肾移植与机制》，《肾移植与机制》，《肾移植与机制》，《肾移植与机制》，《肾移植与机制》，《病理生理学》，《肾移植与机制》。Gegenwärtig ist die orthotope Herztransplantation immer noch die effektivste Behandlung der terminalen Herzinsuffizienz mit befriedigenden Langzeitergebnissen。Ziel des vorliegenden Projektantrages ist die Entwicklung einer physiologologyorientierten Regelung der Blutfördermenge; r das ACor- und VERSUS-System auder Grundlage einer zu entwickelnden Kreislaufsimulation。[3]大足学报（自然科学版）zunächst e .技术与生理系统（技术与生理系统）建模与基因组学研究（Einbeziehung von Teilergebnissen aus den weiteren Einzelanträgen des Paketantrags.）。

Die Herzinsuffizienz und andere Herz-Kreislauf-Erkrankungen stehen weltweit an der Spitze der Todesursachen. Bei fortgeschrittener Herzinsuffizienz, die einer medikamentösen Behandlung nicht mehr zugänglich ist, wird eine Herztransplantation notwendig. Steht kein geeignetes Organ zur Verfügung, muss der Kreislauf durch ein mechanisches Unterstützungssystem aufrechterhalten werden. Um eine hinreichende Perfusion des Körpers auch bei schwankendem physiologischen Bedarf zu erreichen, ist eine automatische Anpassung der Pumpleistung von Herzunterstützungssystemen (VAD - Ventricular Assist Device) oder Kunstherzen (TAH - Total Artificial Heart) an unterschiedliche Körperzustände und Rahmenbedingungen (z.B. Treppensteigen, hohe Außentemperatur, etc.) notwendig. Im Rahmen des Vorhabens soll die Machbarkeit einer solchen Regelung grundsätzlich erforscht und am Beispiel des am Helmholtz Institut der RWTH Aachen entwickelten VAD VERSUS und des TAH ACcor umgesetzt werden. In einem ersten Schritt werden nach detaillierter Modellbildung des Herz-Kreislauf Systems und der technischen Unterstützungssysteme, geeignete sensorische Größen identifiziert und in einem sensor- und modellgestützten Regelungskonzept umgesetzt. Diese Regelungskonzepte werden sowohl in Software als auch in "Hardware-in-the-Loop" Simulationen getestet und optimiert und schließlich im Tiermodell erprobt. Aller Fortschritte in der konservativen Therapie der Herzinsuffizienz ungeachtet sterben allein in den USA jährlich etwa 35.000 Patienten an einer Herzinsuffizienz im Endstadium. Die chirurgische Therapie wie die Herztransplantation und mechanische Kreislaufunterstützung wird unabhängig von der Ätiologie der Herzinsuffizienz und der pathophysiologischen Prozesse durchgeführt. Gegenwärtig ist die orthotope Herztransplantation immer noch die effektivste Behandlung der terminalen Herzinsuffizienz mit befriedigenden Langzeitergebnissen.Ziel des vorliegenden Projektantrages ist die Entwicklung einer physiologisch orientierten Regelung der Blutfördermenge für das ACor- und VERSUS-System auf der Grundlage einer zu entwickelnden Kreislaufsimulation. Dazu wird als Voraussetzung zunächst eine Modellbildung des zu regelnden Systems (technisches und physiologisches Kreislaufsystem) vorgenommen unter Einbeziehung von Teilergebnissen aus den weiteren Einzelanträgen des Paketantrags.