Adaptive Regelung hybrider Fahrwerkssysteme

混合动力底盘系统的自适应控制

• 批准号: 180057338
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Boris Lohmann
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/180057338?language=en
• 关键词: Adaptive; Regelung; hybrider; Fahrwerkssysteme

Hybride Fahrwerkssysteme verbessern durch die Kombination aktiver und semi-aktiver Stellglieder Fahrkomfort und -sicherheit in Personenkraftwagen bei vergleichsweise geringem Energie- und Hardwareeinsatz. Um das Potenzial der Anordnung auszuschöpfen, bieten sich adaptive Regelstrategien an. Ziel des hier beantragten Forschungsvorhabens ist die Erforschung und Entwicklung von adaptiven Regelstrategien, welche die Reglerparametrierung an den aktuellen Fahrzustand eines Fahrzeugs anpassen, um über die Aktuatorkombination von Verstelldämpfer und Federfußpunktverstellung im Fahrwerk den Zielkonflikt zwischen Fahrsicherheit, -komfort und begrenzten Federwegen bei niedrigst möglichem Energieverbrauch bestmöglich entschärfen zu können. Grundlage dafür sind adaptive Reglerstrukturen, die in der Arbeitsgruppe des Antragstellers in den letzten drei Jahren für aktive Fahrwerkssysteme entwickelt worden sind und deutlich vor dem Entwicklungsstand heutiger Serien-Pkw anzusiedeln sind. Das Konzept adaptiver Fahrwerksregelung soll in folgenden Punkten im Rahmen des beantragten Forschungsvorhabens wesentlich erweitert und vorangetrieben werden:• Modellierung der Aktuatoren (insbesondere des Verstelldämpfers) und des dynamischen Verhaltens der Fahrwerkskomponenten am Viertelfahrzeugprüfstand,• Entwurf adaptiver Reglerstrukturen für das hybride Fahrwerk mit den beiden Stellgrößen Aktuatorkraft der Federfußpunktverstellung und Dämpferstrom basierend auf einem Referenzmodell, welches die optimale Stellkraft der Aktuatoren für die jeweilige Fahrsituation als Führungsgröße vorgibt,• Entwurf robuster Schätzalgorithmen (Beobachter) mit einer minimalen Sensoranzahl für die Ermittlung des aktuellen Fahrzustands sowie für die Schätzung der variierenden Aufbaumasse des Fahrzeugs,• Untersuchungen und Optimierung des geregelten Systems in Bezug auf Stabilität, Robustheit und Implementierbarkeit (hinsichtlich der benötigten Rechenleistung) der Algorithmen, Die methodischen wie experimentellen Ergebnisse sollen mit existierenden adaptiven Reglerstrukturen für aktive und semi-aktive Fahrwerke verglichen und international publiziert werden.

混合式客运系统通过将主动和半主动的星型客运和客运相结合，在能源和硬件方面实现了多样化。这是一个潜在的无序状态，需要有适应性的调节策略和。Ziel des Escherbeantragten Forschungsvorhabens ist die Erforschung und Entwicklung von adaptiven Regelstrategien，welche die Reglerparametrierung an den aktuellen Fahrzustand eines Fahrzeugs anpassen，um über die Aktuatorkombination von Verstelldämpfer und Federfußpunktverstellung im Fahrwerk den Zielkonflikt zwischen Fahrsicherwerkomfort und begrenzten Federwegen bei nedrigst möglichem Energieverbrauch best möglich entschärfen zönnen.基础结构是一种适应性的结构，在过去三年中，在积极的铁路运输系统沃登和德国的大型铁路运输系统中，这种结构都是自适应的。Das Konzept adaptiver Fahrwerksregelung soll in folgenden Punkten im Rahmen des beantragten Forschungsvorhabens wesentlich erweitert und vorangetrieben韦尔登：· Modellierung der Aktuatoren（insbesondere des Verstelldämpfers）und des dynamischen Verhaltens der Fahrwerkskomponenten am Viertelfahrzeugprüfstand，· Entwurf adaptiver Reglerstrukturen für das hybrid Fahrwerk mit den beiden Stellgrößen Aktuatorkraft der Federfußpunktverstellung und Dämpferstrom basierend auf einem Referenzmodell，welches die optimale Stellkraft der Aktuatoren für die jeweilige Fahrsgroße vorgibt，· Entwurf robuster Schätzalgorithmen（Beobachter）mit einer minimalen Sensoranzahl für die Ermittlung des aktuellen Fahrzusts sowie für die Schätzung der variierenden Aufbaumasse des Fahrzeugs，· Untersuchungen und Optimierung des geregelten Systems in Bezug auf Stabilität，Robustheit und Implementierbarkeit（hinsichtlich der benötigten Rechenleistung）der Schemen，Die methodischen wie experimentellen Ergebnisse sollen mit adhertierenden adaptiven Reglerstrukturen für aktive and semi-aktive Fahrwerke verglichen und international schools韦尔登.