Regelung von PM-Synchronmaschinen (PMSM) unter Einfluss magnetischer Sättigung

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In der elektrischen Antriebstechnik werden – um Kosten und Bauvolumen zu sparen – zunehmend hochausgenutzte Permanentmagnet-Synchronmaschinen eingesetzt. Dies trifft vor allem für die Bereiche Servoantriebe oder Elektromobilität zu. Aufgrund von Sättigung des magnetischen Kreises der Maschinen kann es zu nichtlinearem Verhalten kommen; entsprechende Effekte lassen sich mit dem i.d.R. für die Regelung verwendeten, linearen Grundwellenmodell nicht beschreiben. Dadurch können die Regeldynamik und/oder die Gleichlaufeigenschaften der Maschinen beeinflusst werden. Im Rahmen des Forschungsvorhabens soll untersucht werden, bei welchen Motoren (bzw. in welchen ihrer Arbeitsbereichen) in der Praxis ein erweitertes Maschinenmodell, welches Sättigungseffekte abbilden kann, zur Beschreibung des Verhaltens erforderlich ist. Weiterhin, wie sich Auswirkungen auf die Regelung durch entsprechende Kompensation verringern lassen.