Upper body motion control method of humanoid robot based on angular momentum compensation mechanism of human
Upper body motion control method of humanoid robot based on angular momentum compensation mechanism of human
基于人体角动量补偿机构的仿人机器人上半身运动控制方法
批准号：
18K18132
负责人：
Takuya OTANI
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2020-03-31
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骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 WATHLETE-1
开发专注于骨盆运动的双足跑步机器人WATHLETE-1
开发专注于骨盆运动的双足跑步机器人WATHLETE-1
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
大谷拓也の研究者個人ページ
大谷卓也研究员的个人页面
大谷卓也研究员的个人页面
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
海外基金
