時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習
時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習
批准号:
23H00498
负责人:
細田 耕
金额:
$29.95万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2023
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2023-04-01 至 2027-03-31
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会议论文
人工筋駆動協働ソフトヒューマノイドのスラック筋構造と省力制御
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批准号:23K18494
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额:$4.16万
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财政年份:2023
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负责人:細田 耕
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依托单位:
拮抗型空気圧人工筋による弾道学的な行動の模倣と習熟
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批准号:16650037
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.18万
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财政年份:2004
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负责人:細田 耕
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依托单位:
環境との相互作用を通した自由度の凍結と解放
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批准号:13750221
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:2001
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负责人:細田 耕
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依托单位:
脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得
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批准号:09221214
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$0.83万
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财政年份:1997
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负责人:細田 耕
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依托单位:
環境適応機能を有するビジュアルサーボ系の構成に関する研究
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批准号:08750314
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1996
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负责人:細田 耕
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依托单位:
海外基金