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多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発

多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
基于各种被动机械交互的可行走和奔跑的双足机器人的开发
批准号：
23K22716
负责人：
佐野 明人
金额：
$3.66万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22716/
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多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
  • 批准号：
    22H01445
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.15万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    佐野 明人
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
EMGを用いた操作意図の推定と新しい操作支援のあり方
  • 批准号：
    11750205
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    佐野 明人
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
マイクロドームを介した遠隔外科手術システムの開発
  • 批准号：
    08750312
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    佐野 明人
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology
マスタスレーブ一体型ツールによるマイクロオペレーション
  • 批准号：
    07750290
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    佐野 明人
  • 依托单位：
    Nagoya Institute of Technology