電気粘性流体を用いたマイクロアクチュエータに関する研究
使用电流变液的微执行器的研究
基本信息
- 批准号:05855037
- 负责人:
- 金额:$ 0.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1993
- 资助国家:日本
- 起止时间:1993 至 1994
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では,マイクロマシンの基本要素の一つであるマイクロアクチュエータの実現を目指すものであり,駆動方式として流体駆動型を採用する.特に,インテリジェント流体として注目されている電気粘性流体を用いて,メカニカルなバルブを排除し,小型化さらに高応答性を実現することを目的とした.電気粘性流体は,電界の強さに応じて見かけ上の粘性が変化する.電気粘性流体が,マイクロアクチュエータに適用された例はない.動作の基本原理は,電気粘性流体を用いたマイクロバルブを4つ組み合わせたホイ-ストンブリッジ回路を応用した.ER流体が送り込まれ,マイクロバルブの開閉によって流路を切換え,ピストンを左右に駆動する.試作したERアクチュエータ本体は,内部の流動現象およびピストンの動きがわかるように,透明なエンジニアリングプラスチックを使用した.プロトタイプでは,通常の機械加工を前提として設計したため,基本構成部を2×3cmにした.電極はステンレスを放電加工し,電極間距離を0.5mmに保持するために,テフロンコーティングを施した.また,各電極は本体側面から圧入した.マイクロマシンが活躍する世界では,体積に比例する慣性項より,摩擦の影響が大きく効いてくる.したがって,摩擦の影響を極力抑えなければならない.そこで,ピストンとシリンダ部のシールの問題に関しては,多少の漏れを許し,低摩擦を実現した.実験では,ピストンの絶対位置の計測として,レーザー測距センサを用いた.正確なデータを得るために,一定条件下での実験を行い,実験装置を含む周囲温度は,パルス幅変調型PID制御器によって制御した.また,ポンプを用いずシリンジを用いて流体を供給した.2台の高電圧電源を各組の電極に接続し,500Vの電圧を交互に印加した.印加の切換えのタイミングは,ピストンが一定のストロークを移動した時点で行った.実験の結果,3.6gのピストンを14Hzで駆動できた.このときストロークは0.5mmであった.今後,さらに小型化・高出力化を進める予定である.
This study is aimed to explore the basic elements of fluid dynamics and the application of fluid dynamics. In particular, the purpose of miniaturization and high responsiveness is to eliminate the use of electrically viscous fluids in the field of fluid technology. Electric viscous fluid, the strength of the electric field, the viscosity change. Electrical viscous fluids are suitable for use in applications. The basic principle of operation is that the electric viscous fluid is used in the middle of the circuit. The ER fluid is sent to the circuit, and the flow path is switched between the open and close of the circuit. Try to make ER The basic structure of the machine is 2×3cm. The distance between the electrodes is kept at 0.5 mm Each electrode is pressed against the bottom surface of the body. The world is active, the inertia term is proportional to the volume, and the influence of friction is large. The impact of friction is strongly suppressed. The problem is how much leakage and low friction occur. The measurement of the absolute position of the object and the measurement of the distance between the object and the object. The correct temperature is obtained. Under certain conditions, the operation of the device is carried out. The temperature of the device is controlled by the amplitude modulation PID controller. 2 sets of high voltage power supply,500V alternating voltage, electrode connection of each group. When you switch, you will be able to switch to a different location. As a result, 3.6 g of noise is detected at 14Hz.このときストロークは0.5mmであった. From now on, miniaturization and high output will be promoted.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
佐野 明人其他文献
月刊 研究開発リーダー 2013年10月号
研究与开发负责人月刊2013年10月号
- DOI:
- 发表时间:
2013 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
宮岡 徹;熊本 賢三;榎原 智美;北田 亮;黒木 忍;渡邊 淳司;白土 寛和;前野 隆司;何 昕霓;佐藤 克成;野々村 美宗;永野 光;岡本 正吾;坂本 真樹;望山 洋;佐野 明人;下条 誠;篠田 裕之;大村 吉幸 他;嵯峨智.椎尾一郎他(ed.);最上 公彦 他 - 通讯作者:
最上 公彦 他
佐野 明人的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('佐野 明人', 18)}}的其他基金
多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
基于各种被动机械交互的可行走和奔跑的双足机器人的开发
- 批准号:
23K22716 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
基于各种被动机械交互的可行走和奔跑的双足机器人的开发
- 批准号:
22H01445 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
EMGを用いた操作意図の推定と新しい操作支援のあり方
使用肌电图估计手术意图和新的手术支持
- 批准号:
11750205 - 财政年份:1999
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
マイクロドームを介した遠隔外科手術システムの開発
微圆顶远程手术系统的开发
- 批准号:
08750312 - 财政年份:1996
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
マスタスレーブ一体型ツールによるマイクロオペレーション
集成主从工具的微操作
- 批准号:
07750290 - 财政年份:1995
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
H∞制御によるロボットのダイナミクス低減化に関する研究
利用H∞控制降低机器人动力学的研究
- 批准号:
06750257 - 财政年份:1994
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
外部環境との柔軟な相互作用を基礎とした環境に優しい歩行機械に関する研究
基于与外部环境柔性交互的环保型步行机研究
- 批准号:
04750198 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
極低温環境対応マイクロアクチュエータ駆動用圧電振動子の試作研究
用于驱动与低温环境兼容的微执行器的压电振动器的原型研究
- 批准号:
24K00791 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
線状ソフトロボット創出にむけたセンサアクチュエータの研究
用于创建线性软机器人的传感器执行器研究
- 批准号:
23K19122 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Fabrication of polymer/nanocarbon composite materials for infrared-driven microactuators
用于红外驱动微执行器的聚合物/纳米碳复合材料的制备
- 批准号:
22K04741 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
メカノサーモロジー創成のための低温駆動型相変化マイクロアクチュエータの開発
开发用于创建机械热学的低温驱动相变微执行器
- 批准号:
21J01810 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Exploring the scientific principle of new micro engines using a thermal interface phenomenon
利用热界面现象探索新型微型发动机的科学原理
- 批准号:
21K18698 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
構造相転移を電圧で制御する新規高機能マイクロアクチュエータの開発
开发利用电压控制结构相变的新型高性能微执行器
- 批准号:
20K04252 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control System Design of Multi-Actuator System in hard disk drives for Data-Driven Society
数据驱动社会硬盘驱动器多执行器系统的控制系统设计
- 批准号:
20K14680 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on MEMS devices utilizing thick film permanent magnet
利用厚膜永磁体的MEMS器件研究
- 批准号:
19H00738 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
脳外科手術のためのマイクロ多指ハンドの開発
开发用于脑外科手术的微型多指手
- 批准号:
19J21092 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Construction of Control Method for Skeletal Muscle Module
骨骼肌模块控制方法的构建
- 批准号:
19K14946 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists