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Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
基于冗余混合驱动的按需辅助步行辅助系统
基本信息
- 批准号：23H01326
- 负责人：
- 金额：$ 11.65万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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武田 行生其他文献
ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析
基于动力副的可穿戴运动支撑装置建模与运动学分析
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;武田 行生 - 通讯作者：
武田 行生
ダイナミックペアを適用したモデルを使用した高齢者の杖歩行の動力学解析
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- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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松田聡一郎
ボールエンドミル先端部の切削抵抗を考慮した切削力シミュレーション
考虑球头立铣刀刀尖切削阻力的切削力模拟
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;武田 行生;松田聡一郎;西田 勇，白瀬敬一;中村貴也，西田 勇，佐藤隆太，白瀬敬一 - 通讯作者：
中村貴也，西田 勇，佐藤隆太，白瀬敬一
シリコーンシート表面上の水滴の水平せん断力に及ぼす接触線形状の影響
接触线形状对硅胶片表面水滴水平剪切力的影响
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
南雲 周;有尾 知朗;松浦 大輔;菅原 雄介;武田 行生;阿久津啓，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平;斎藤千夏，柳澤憲史，田浦裕生 - 通讯作者：
斎藤千夏，柳澤憲史，田浦裕生
非接触磁気駆動されるマイクロ弾性グリッパの解析，設計と製作
非接触磁驱动微弹性夹具的分析、设计与制造
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
南雲 周;有尾 知朗;松浦 大輔;菅原 雄介;武田 行生 - 通讯作者：
武田 行生
武田 行生的其他文献
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{{ truncateString('武田 行生', 18)}}的其他基金
冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
Assist As Needed 基于冗余混合驱动的步行辅助系统
- 批准号：
23K26021 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御
基于人、装备、环境一体化模型的自适应智能保障装备机构设计与控制
- 批准号：
23KF0222 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
パラレルワイヤ駆動機構の解析・評価・設計・制御システム
平行线驱动机构分析、评估、设计与控制系统
- 批准号：
11750115 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
高精度冗長駆動パラレル機構の開発
高精度冗余驱动并联机构的研制
- 批准号：
09750158 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ハイブリッドメカニズムの運動特性評価と組立ロボットへの適用
混合机构运动特性评估及其在装配机器人中的应用
- 批准号：
08750167 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
高速・高負荷仕様のパラレルマニピュレータの機構開発
高速高负载规格并联机械手机构开发
- 批准号：
07750161 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
パラレルメカニズムを用いた高性能組立ロボットの機構開発
采用并联机构的高性能装配机器人机构开发
- 批准号：
06750139 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
運動伝達性を考慮したパラレルマニピュレータの機構総合
考虑运动传递性的并联机械臂机构综合
- 批准号：
05750138 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
特異点を考慮したパラレルマニピュレータの機構統合
考虑奇点的并联机械臂机构集成
- 批准号：
04750117 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
6自由度空間パラレルマニピュレータの機構総合
6自由度空间并联机械臂机构综合
- 批准号：
03750097 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
デジタルトランスフォーメーション（DX）による視覚障害者の歩行支援に関する研究
利用数字化转型 (DX) 为视障人士提供步行支持的研究
- 批准号：
24K05475 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
Assist As Needed 基于冗余混合驱动的步行辅助系统
- 批准号：
23K26021 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
脳卒中患者の歩行支援ロボットリハビリテーション：筋シナジーに基づく新規アプローチ
中风患者步行支持机器人康复：基于肌肉协同的新方法
- 批准号：
24K20517 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
足関節の可動域とトルク不足を同時に解決できる歩行支援システムの実現
实现同时解决踝关节活动范围和扭矩不足的步行支撑系统
- 批准号：
24KJ1072 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロービジョン者向け歩行支援ツールのデザイン開発
低视力人士步行辅助工具的设计与开发
- 批准号：
23K11741 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
脳卒中片麻痺者における歩行支援ロボットの立脚支持と遊脚誘導機構の解明
偏瘫型中风患者步行支撑机器人的站立支撑和摆动引导机构的阐明
- 批准号：
23K10438 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発
开发利用视网膜显示的低视力步行支持系统
- 批准号：
23K10507 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of intelligent foot orthoses as an innovative walking support solution.
开发智能足部矫形器作为创新的步行支持解决方案。
- 批准号：
23K19207 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
転倒防止を目的とした靴底面を動的に変形可能な機構を有する歩行支援靴の開発
开发具有使鞋底表面动态变形以防止跌倒的机构的步行支撑鞋
- 批准号：
23K17259 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
开发鼓励人们接受步行挑战的陪伴型步行支持机器人
- 批准号：
23KJ0104 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows