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Maschinen-Kognition in industriellen Umgebungen

Maschinen-Kognition in industriellen Umgebungen
工业环境中的机器认知
批准号:
391037900
负责人:
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Major Research Instrumentation
财政年份:
2017
资助国家:
德国
项目状态:
未结题
起止时间:
2016-12-31 至 --

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
现代工业自动化的发展趋势是机器人的发展趋势是灵活的Abläufen。认知交互与现实交互、传感器交互、多模态交互、多模态交互、多模态交互、多模态交互。<s:1>移动设备管理系统管理系统hochauflösende hochfrequente Indoor-Ortung gesetzt werden。研究对象:德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国[2][2][2][2][1][2][1][2][1][2][1][1][1][3]。他们对LS认知系统的研究进展进行了深入的研究,并于2009年完成了sfb - trr62的研究。基于多模态传感器技术的基于多模态传感器系统协同设计。Damit istes möglich Abläufe während der laufenden production augrund der sich verändernden auftragage zwischen den Akteuren auszuhandeln, mit Hilfe zusätzlicher technischer interaktionmodelle。系统集成自动化管理系统。新劳动:《工业中的机械认知》,《工业中的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,《工业的机械认知》,erwähnten》。
英文摘要
Moderne industrielle Automationsanlagen enthalten zahlreiche robotische Komponenten mit zunehmenden flexiblen Abläufen. Die kognitive Interaktion wird realisiert, indem mittels geeigneter Sensoren Maschinen ihre Umgebung multimodal erkennen und mit den Bedienern zusammenarbeiten. Für mobile Szenarien soll dazu eine hochauflösende hochfrequente Indoor-Ortung gesetzt werden. Hierfür hat der LS Hochfrequenz- und Kommunikationstechnik einen Prototyp mit Subzentimeter-Ortungsgenauigkeit entwickelt, der auch die für die enormen involvierten Daten benötigte Ultrahochgeschwindigkeits-Übertragung einsetzt. Weiterhin werden zwei zukunftsweisende Aspekte der Interaktion in gemeinsamen Mensch-Maschine-Arbeitsräumen untersucht: multimodale Interaktion und kooperative Zusammenarbeit. Hier besitzt der LS Kognitive Systeme umfangreiches Grundlagenwissen aus dem SFB-TRR 62 seit 2009. Basierend auf einer multimodalen sensorischen Verarbeitung kann ein technisches System kooperativ mit einem Menschen interagieren. Damit ist es möglich Abläufe während der laufenden Produktion aufgrund der sich verändernden Auftragslage zwischen den Akteuren auszuhandeln, mit Hilfe zusätzlicher technischer Interaktionsmodelle. Hierfür zeichnet der LS Integrierte Automation verantwortlich. Das neue Labor "Maschinen-Kognition in industriellen Umgebungen" dient dazu, die erwähnten Aspekte ganzheitlich zu untersuchen und für weiterführende Forschung und Lehre in den drei Lehrstühlen verfügbar zu machen.
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