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Maschinen-Kognition in industriellen Umgebungen

工业环境中的机器认知

基本信息

批准号：
391037900
负责人：
金额：
--
依托单位：
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
依托单位国家：
德国
项目类别：
Major Research Instrumentation
财政年份：
2017
资助国家：
德国
起止时间：
2016-12-31 至无数据
项目状态：
未结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/391037900?language=en
关键词：
Maschinen Kognition industriellen Umgebungen

项目摘要

Moderne industrielle Automationsanlagen enthalten zahlreiche robotische Komponenten mit zunehmenden flexiblen Abläufen. Die kognitive Interaktion wird realisiert, indem mittels geeigneter Sensoren Maschinen ihre Umgebung multimodal erkennen und mit den Bedienern zusammenarbeiten. Für mobile Szenarien soll dazu eine hochauflösende hochfrequente Indoor-Ortung gesetzt werden. Hierfür hat der LS Hochfrequenz- und Kommunikationstechnik einen Prototyp mit Subzentimeter-Ortungsgenauigkeit entwickelt, der auch die für die enormen involvierten Daten benötigte Ultrahochgeschwindigkeits-Übertragung einsetzt. Weiterhin werden zwei zukunftsweisende Aspekte der Interaktion in gemeinsamen Mensch-Maschine-Arbeitsräumen untersucht: multimodale Interaktion und kooperative Zusammenarbeit. Hier besitzt der LS Kognitive Systeme umfangreiches Grundlagenwissen aus dem SFB-TRR 62 seit 2009. Basierend auf einer multimodalen sensorischen Verarbeitung kann ein technisches System kooperativ mit einem Menschen interagieren. Damit ist es möglich Abläufe während der laufenden Produktion aufgrund der sich verändernden Auftragslage zwischen den Akteuren auszuhandeln, mit Hilfe zusätzlicher technischer Interaktionsmodelle. Hierfür zeichnet der LS Integrierte Automation verantwortlich. Das neue Labor "Maschinen-Kognition in industriellen Umgebungen" dient dazu, die erwähnten Aspekte ganzheitlich zu untersuchen und für weiterführende Forschung und Lehre in den drei Lehrstühlen verfügbar zu machen.

Moderne industrielle Automationsanlagen fabricated zahlreiche robotische Komponenten mit zunehmenden flexiblen fabricated.通过多模态传感器的机械加工和与机床的连接，可以实现人机交互。Für移动的Szenarien soll dazu eine hochauflösende hochfrequente Indoortung gesetzt韦尔登.在此，LS Hochfrequenz- und Komodarkationstechnik提出了一个带次毫米波探测器的原型，也为涉及超高频数据的探测器提供了一种新的方法。Weiterhin韦尔登zwei zukunftsweisspekte der Interaktion in gemeinsamen Menschine-Arbeitsräumen untersucht：multimodale Interaktion und cooperative Zusammenarbeit.在此，LS Koggling系统从2009年起开始使用SFB-TRR 62的基本原理。基于一个多模态传感器的测试，可以使一个技术系统与一个人的交互操作。Damit ist es möglich zuufe während der laufenden Produktion aufgrund der sich verändernden Auftragslage zwischen den Akteuren auszuhandeln，mit Hilfe zusätzlicher technischer Interaktionmodelle. Hierfür zeichnet der LS Integrierte Automation verantwortlich. Das neue Labor“Maschinen-Kognition in industriellen Umgebungen”died dazu，die erwähnten Aspekte ganzheitlich zu untersuchen and für weiterfülder de Forschung und Lehre in den drei Lehrstühlen verfügbar zu machen.