Erkennung von Rotorfehlern an umrichtergespeisten, feldorientiert geregelten Asynchronmaschinen einschließlich fehlertoleranter Regelung des Antriebs

Die wachsenden Anforderungen an Verfügbarkeit der industriellen Antriebe verlangen nach fehlertoleranten Antriebssystemen，die bisher wenig erforscht wurden.高级研究员是一种在非对称条件下对转子运动对称性进行研究的机构，它有一个带Käfigläufer的异步电机定向调节器。因此，必须将转子不对称性提高到正确的定向调节位置，并通过补偿韦尔登的不对称性来获得最大补偿。异步电机的定向调节的垂直传感器的设计需要梅尔或更复杂的电机模型，这些模型来自于转子和转子。Maschinenspannungen alle anderen für die Regelung benötigten Variablen“online”berechnen.这些信息可用于解决韦尔登转子不对称问题。Beim Vorhandensein eines Fehlers soll das für die Regelung verwendete Modell der Asynchronmaschine den Fehler berücksichtigen，so dass die Regelung trotz des Fehlers zufriedenstellend weiter arbeiten kann. Die Regelung stelt sich damit adaptiv auf den neuen Zustand ein and die Störung wird dynamisch kompensiert.工人们需要借助机器和调节器的模拟模型，也可以通过韦尔登获得一个这样的结果。

Die wachsenden Anforderungen an Verfügbarkeit der industriellen Antriebe verlangen nach fehlertoleranten Antriebssystemen, die bisher wenig erforscht wurden. Das Hauptziel des vorliegenden Forschungsvorhabens ist die Entwicklung von Verfahren zur Erkennung von Rotorunsymmetrien in umrichtergespeisten, mit einer feldorientierten Regelung ausgestatteten Asynchronmaschine mit Käfigläufer. Es soll darüber hinaus die Auswirkung der Rotorunsymmetrie auf das Verhalten der feldorientierten Regelung untersucht und nach geeigneten Maßnahmen zur Kompensation der durch die Unsymmetrie entstehenden Störungen gesucht werden. Die verschiedenen sensorbehafteten Ausprägungen der feldorientierten Regelung der Asynchronmaschine sind mit mehr oder weniger komplexen Modellen der Maschine ausgestattet, die aus den gemessenen Strömen und der Rotorwinkellage bzw. Maschinenspannungen alle anderen für die Regelung benötigten Variablen „online“ berechnen. Diese Informationen sollen nun zur Erkennung von Unsymmetrien im Rotor der Asynchronmaschine benutzt werden. Beim Vorhandensein eines Fehlers soll das für die Regelung verwendete Modell der Asynchronmaschine den Fehler berücksichtigen, so dass die Regelung trotz des Fehlers zufriedenstellend weiter arbeiten kann. Die Regelung stellt sich damit adaptiv auf den neuen Zustand ein und die Störung wird dynamisch kompensiert. Die Arbeiten sollen sowohl mit Hilfe von erweiterten Modellen von Maschine und Regelung an Hand von Simulationen, als auch experimentell an einem Laborversuchsstand durchgeführt werden.