Erkennung von Rotorfehlern an umrichtergespeisten, feldorientiert geregelten Asynchronmaschinen einschließlich fehlertoleranter Regelung des Antriebs

他说：“这是一件很重要的事情，我不知道该怎么做。Das Hauptziel des vorliegenden Forschungsvorhabens ist die Entwickung von Verfahren zur Erkennung von Rotorunsymmetrien in umrichtergespeisten，MIT einer Feldorierten Regelung ossteratteten Achronmasmaschine MIT KäFigläufer.这是一个不对称的国家，不对称的地方是不对称的，不对称的地方是不对称的。这是一个非常重要的问题，因为这是一个非常重要的问题，因为这是一个非常重要的问题，也就是说，这是一件非常重要的事情。不同步电机的转子是不对称的。他说：“我不是一个人，而是一个人，所以他就是我的朋友。”这是一种新的生活方式，它给我们带来了活力。我们在实验室里进行了这样的实验，以此为基础建立了一种新的模式。

Die wachsenden Anforderungen an Verfügbarkeit der industriellen Antriebe verlangen nach fehlertoleranten Antriebssystemen, die bisher wenig erforscht wurden. Das Hauptziel des vorliegenden Forschungsvorhabens ist die Entwicklung von Verfahren zur Erkennung von Rotorunsymmetrien in umrichtergespeisten, mit einer feldorientierten Regelung ausgestatteten Asynchronmaschine mit Käfigläufer. Es soll darüber hinaus die Auswirkung der Rotorunsymmetrie auf das Verhalten der feldorientierten Regelung untersucht und nach geeigneten Maßnahmen zur Kompensation der durch die Unsymmetrie entstehenden Störungen gesucht werden. Die verschiedenen sensorbehafteten Ausprägungen der feldorientierten Regelung der Asynchronmaschine sind mit mehr oder weniger komplexen Modellen der Maschine ausgestattet, die aus den gemessenen Strömen und der Rotorwinkellage bzw. Maschinenspannungen alle anderen für die Regelung benötigten Variablen „online“ berechnen. Diese Informationen sollen nun zur Erkennung von Unsymmetrien im Rotor der Asynchronmaschine benutzt werden. Beim Vorhandensein eines Fehlers soll das für die Regelung verwendete Modell der Asynchronmaschine den Fehler berücksichtigen, so dass die Regelung trotz des Fehlers zufriedenstellend weiter arbeiten kann. Die Regelung stellt sich damit adaptiv auf den neuen Zustand ein und die Störung wird dynamisch kompensiert. Die Arbeiten sollen sowohl mit Hilfe von erweiterten Modellen von Maschine und Regelung an Hand von Simulationen, als auch experimentell an einem Laborversuchsstand durchgeführt werden.