Erkennung von Rotorfehlern an umrichtergespeisten, feldorientiert geregelten Asynchronmaschinen einschließlich fehlertoleranter Regelung des Antriebs

Die wachsenden Anforderungen and verfkkeit der industriellen Antriebe verlangen nach fehlertolerant Antriebssystemen, Die bisher wenig erforscht wurden。在异步机床研究中，对异步机床的研究进展情况进行了分析，并对异步机床的研究进展情况进行了分析。Es soll后daruber hinaus死Auswirkung der Rotorunsymmetrie auf das Verhalten der feldorientierten Regelung untersucht和马去geeignetenß,苏珥Kompensation der军队死Unsymmetrie entstehenden Storungen gesucht了。Die versienenen传感器的行为为Ausprägungen der feldorienenen Regelung der异步机床、der der weniger复合机床、Die ausenenden gemessenen Strömen和der Rotorwinkellage bzw。Maschinenspannungen alle anderen f<s:1> r die Regelung benötigten可变“在线”技术。异步电机转子的不对称特性研究[j]。bem Vorhandensein eines Fehlers出售了fhler bercksictigen的异步机床模型，因此fhler zufriedenstellend weberkann的异步机床模型由fhler zufriedenstellend提供。本文提出了一种基于自适应数学模型的风力动力学模型Störung。德国机械工业协会（Die Arbeiten sollen sowol），德国机械工业协会（hilife von werwerden），德国机械工业协会（modelellen von Maschine und regung and Hand Simulationen），德国工业协会（einem laborververes），德国工业协会（durchgefhrt werden）。

Die wachsenden Anforderungen an Verfügbarkeit der industriellen Antriebe verlangen nach fehlertoleranten Antriebssystemen, die bisher wenig erforscht wurden. Das Hauptziel des vorliegenden Forschungsvorhabens ist die Entwicklung von Verfahren zur Erkennung von Rotorunsymmetrien in umrichtergespeisten, mit einer feldorientierten Regelung ausgestatteten Asynchronmaschine mit Käfigläufer. Es soll darüber hinaus die Auswirkung der Rotorunsymmetrie auf das Verhalten der feldorientierten Regelung untersucht und nach geeigneten Maßnahmen zur Kompensation der durch die Unsymmetrie entstehenden Störungen gesucht werden. Die verschiedenen sensorbehafteten Ausprägungen der feldorientierten Regelung der Asynchronmaschine sind mit mehr oder weniger komplexen Modellen der Maschine ausgestattet, die aus den gemessenen Strömen und der Rotorwinkellage bzw. Maschinenspannungen alle anderen für die Regelung benötigten Variablen „online“ berechnen. Diese Informationen sollen nun zur Erkennung von Unsymmetrien im Rotor der Asynchronmaschine benutzt werden. Beim Vorhandensein eines Fehlers soll das für die Regelung verwendete Modell der Asynchronmaschine den Fehler berücksichtigen, so dass die Regelung trotz des Fehlers zufriedenstellend weiter arbeiten kann. Die Regelung stellt sich damit adaptiv auf den neuen Zustand ein und die Störung wird dynamisch kompensiert. Die Arbeiten sollen sowohl mit Hilfe von erweiterten Modellen von Maschine und Regelung an Hand von Simulationen, als auch experimentell an einem Laborversuchsstand durchgeführt werden.