课题基金 / 基金详情

Mathematical study for unified understanding of legged locomotion from the evolutionary view point

Mathematical study for unified understanding of legged locomotion from the evolutionary view point
从进化的角度统一理解腿运动的数学研究
批准号：
25610033
负责人：
KOBAYASHI Ryo
金额：
$2.5万
依托单位：
Hiroshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25610033/
关键词：
脚式ロコモーション進化数理モデルスナガニ歩容遷移進化的視座

项目摘要

项目成果

KOBAYASHI Ryo的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(16)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Common mechanics of mode switching in locomotion of limbless and legged animals
DOI： 10.1098/rsif.2014.0205
发表时间： 2014-06
期刊： Journal of The Royal Society Interface
影响因子： 3.9
作者： [S. Kuroda;Itsuki Kunita;Yoshimi Tanaka;A. Ishiguro;R. Kobayashi;T. Nakagaki]
通讯作者： S. Kuroda;Itsuki Kunita;Yoshimi Tanaka;A. Ishiguro;R. Kobayashi;T. Nakagaki
砂ガニの歩容の数理モデル
沙蟹步态数学模型
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [村松 拓哉, 松口 大志朗, 伊藤 賢太郎, 小林 亮]
通讯作者： 小林 亮
Locomotion Diversity in an Underwater Soft-Robot Inspired by the Polyclad Flatworm
受多包扁虫启发的水下软机器人的运动多样性
DOI： 10.1109/iros.2013.6696646
发表时间： 2013
期刊： 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)
影响因子： --
作者： [T. Kazama, K. Kuroiwa, T. Umedachi, Y. Komatsu and R. Kobayashi]
通讯作者： Y. Komatsu and R. Kobayashi
Locomotion of Animals, Design of Robots and Mathematics
动物运动、机器人设计和数学
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Fujiwara, T. Ozawa, R. Kobayashi]
通讯作者： R. Kobayashi
共 12 条
    Mathematical framework for pattern formation of biological systems
    • 批准号：
      23654036
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KOBAYASHI Ryo
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    Effect of overexposure to estrogen in fetal period on immediate allergic reaction
    • 批准号：
      22790132
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      KOBAYASHI Ryo
    • 依托单位：
      Gifu Pharmaceutical University
    Mathematical Study of Pattern Formation and Information in Biological Systems
    • 批准号：
      19340023
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.73万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KOBAYASHI Ryo
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    Mathematical Models of Interfacial Motion of Crystalline Materials
    • 批准号：
      16340021
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.0万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KOBAYASHI Ryo
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    海外基金