開眼・閉眼の機能回復治療を支援する顔面装着型ロボットの開発

开发支持睁眼和闭眼功能恢复治疗的面部安装机器人

• 批准号: 19J10808
• 负责人: 小崎 湧太
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-25 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J10808/
• 关键词: 装着型ロボット; 顔面神経麻痺; ソフトロボティクス

顔面神経麻痺患者は，麻痺により顔面の片側のみでその運動能力を失う．これにより主に閉瞼動作の不能や口角の下垂による食事への支障などが生活の質の低下に影響することが知られる．本研究では閉瞼動作の不能の問題に着目し，健側の閉瞼動作に同調して患側の閉瞼動作を柔軟素材の変形を利用して支援する手法を検討した．本年度では，瞼の開閉瞼動作の詳細な解析を行った．また実際の顔面麻痺患者の閉瞼動作不能に対して行う補償動作を観察した．これらに基づき，非侵襲的かつ煩わしさが少ない手法で，柔軟性を有する皮膚を操作できるソフトロボット技術を完成させた．これに加え，健側の閉瞼動作から意図を取得するため，フォトトランジスタをアレイ状に配置させ装着位置のズレに対してロバストに信号を取得できるような新たな閉瞼検出センサを技術を構築した．これらをメガネフレームに実装し，簡単に装着脱できる顔面装着型ロボットを完成させた．このロボットの実現可能性を検証するため，大阪警察病院と共同研究を行い，実際の患者を相手に介入研究を実施した．この結果，完全麻痺により閉瞼動作を行えない老若男女の患者全員(15名)に対し，ほぼ全員の閉瞼動作を十分に支援することができた．これら成果をまとめ，博士論文として発表を行った．これにより博士（人間情報学）の学位を取得することができた．また，この成果により，人間の四肢の支援を中心に議論されていた装着型ロボットの学術領域を顔面という新たな領域にまで拡張することができたと考えている．

Facial paralysis patients, paralysis, facial paralysis. The main eyelid movement can not be closed, the mouth ptosis can not be closed, the food and beverage can not be closed, the quality of life can be lowered, and the food and beverage can be closed. This study focuses on the problem of eyelid closure failure, the synchronization of eyelid closure on the healthy side and the use of soft materials to support eyelid closure on the affected side. This year, the eyelid opening and closing action of the detailed analysis of the line. The eyelid closure of patients with facial paralysis cannot be corrected by compensatory movement. This is a basic, non-invasive technique, soft skin manipulation technique. This is the first time that we've had a chance to get a signal from the camera, and we've had a chance to get a signal from the camera. This is the first time I've ever seen a woman in my life. The possibility of this discovery was demonstrated by Osaka Police Hospital's joint study, which was conducted in conjunction with the actual patient intervention. The results showed that all patients (15 cases) with complete paralysis, including male and female patients, had full support for eyelid closure. The results of the doctoral thesis were published in the journal. A Ph.D. degree in human informatics was obtained. The results of this study are as follows: The support center of human limbs is the center of discussion, and the academic field is the center of discussion.

项目成果

生体動作支援装置

生物运动支持装置

• 发表时间: 2020